達(dá)州西門子802D數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試維修方法
其次,，日本機(jī)器人的發(fā)展方向有五個,。一是易用性，在通用平臺下,，能夠滿足多種需求的模塊化機(jī)器人將被大規(guī)模應(yīng)用,。以前機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域是汽車、電子制造產(chǎn)業(yè)等,，未來機(jī)器人將更多地應(yīng)用于食品,、化妝品、醫(yī)藥等產(chǎn)業(yè),，以及更廣泛的制造領(lǐng)域,、服務(wù)領(lǐng)域和中小企業(yè)。為此,，未來要研發(fā)體積更小,、應(yīng)用更廣泛、性價比較高的機(jī)器人,。二是在機(jī)器人現(xiàn)有應(yīng)用領(lǐng)域,，要發(fā)展能夠滿足柔性制造的頻繁切換工作部件簡便的機(jī)器人。三是機(jī)器人供應(yīng)商,、系統(tǒng)集成商和用戶之間的關(guān)系要重新調(diào)整,。

上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl,、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示,，自檢不過，LED燈顯示2,，數(shù)碼管顯示1,，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮,，7段碼顯示8,，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025,，840D床子NCU顯示1,，西門子NCU板子故障碼3，電池,、風(fēng)扇故障,，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障,，與PLC鏈接不上,，NCU與機(jī)床無法通訊，NCU板子通訊不上,，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修,，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修,。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位,，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障,，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中,，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考,、在對西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前,，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2,、在通電情況下,，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗,，然后用電吹風(fēng)烘干,。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇,，可以直接取下，用酒精清洗,，電吹風(fēng)烘干,。
4、在斷電情況下,，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下,，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子,，取出電源板,，用酒精清洗,，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
達(dá)州西門子802D數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試維修方法

因此,，要想通過調(diào)整終達(dá)到一個理想的效果,，并為將來形成一個新的經(jīng)濟(jì)增長期做好儲備，就需要承受經(jīng)濟(jì)增長適度放慢的代價,。在這個調(diào)整時期,，機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)該走好轉(zhuǎn)型升級的以下途徑。（一）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能的節(jié)能環(huán)保,。據(jù)環(huán)保部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,，2014年2月，京津冀,、長三角,、珠三角區(qū)域及直轄市、無論是從減輕環(huán)境負(fù)擔(dān),，還是打破對外貿(mào)易壁壘等方面考慮,，節(jié)能環(huán)保之路都將成為工程機(jī)械發(fā)展的主流趨勢。今后機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將更加注重轉(zhuǎn)型升級,，而在具體的實(shí)施策略中,，節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向。

5,、NCU主板如果是干灰塵,，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干,。(切記主板上面的幾個插卡不要取下,，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下,，30分鐘內(nèi)完成,。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行,，如果正常,，可以從事以下步驟。
7,、如果西門子NCU啟動正常,，但有很多報(bào)警號。這是用戶程序丟失,，要執(zhí)行NC和PLC總清,，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序,。
正常情況下,，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下,，有可能會無顯示,，或顯示8，顯示1,，顯示3,，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障,，這時就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修

正常情況下,，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會進(jìn)行自檢,，數(shù)碼管數(shù)字跳動,，LED指示燈會閃爍，自檢結(jié)束無問題后,，數(shù)碼管顯示6,，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮,，但是數(shù)碼管無顯示,，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅,，數(shù)碼管不亮,，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動,，數(shù)碼管顯示1,，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4,，LED燈亮5,，指示燈全閃，自檢無法通過,，數(shù)碼管顯示8,。