西門(mén)子控制器6RA7078面板程序故障維修  王工

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優(yōu)點(diǎn)：速度控制準(zhǔn)確轉(zhuǎn)矩速度特性穩(wěn)定,，控制原理簡(jiǎn)單,，使用方便，價(jià)格便宜,。缺點(diǎn)：電刷換向,，速度限制，附加阻力,，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）

 2）交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好,，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩,，90%以上的高效率,，發(fā)熱少,，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度）,，額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低,，低噪音,，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵,、易爆環(huán)境）缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜,，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線,。

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