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優(yōu)點：速度控制準(zhǔn)確轉(zhuǎn)矩速度特性穩(wěn)定,，控制原理簡單,，使用方便，價格便宜,。缺點：電刷換向,，速度限制，附加阻力,，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）2）交流伺服電機(jī)的優(yōu)點和缺點優(yōu)點：速度控制特性良好,，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩,，90%以上的高效率,，發(fā)熱少，高速控制,，高精確度位置控制（取決于編碼器精度）,，額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩,，慣量低,，低噪音,，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵,、易爆環(huán)境）缺點：控制較復(fù)雜,，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線,。

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