西門(mén)子系統(tǒng)顯示25050輪廓監(jiān)控維修解決專家：為了更好地理解“輪廓監(jiān)控”，需要和其它兩個(gè)類似報(bào)警進(jìn)行對(duì)比說(shuō)明---“25040靜止監(jiān)控”和“25080定位監(jiān)控”,。這兩個(gè)實(shí)際上也都是說(shuō)實(shí)際位置和給定位置間誤差超差,，但是它們之間的區(qū)別是什么呢？明白了其中的區(qū)別就能更好地理解其含義,。
 “25040靜止監(jiān)控”是指當(dāng)軸處于Standstill（理解為“運(yùn)動(dòng)中的停歇”）時(shí)的實(shí)際位置超差,。軸在standstill時(shí)使能處于滿足狀態(tài)，位置環(huán)是生效的,，電機(jī)有力矩帶著負(fù)載處于“位置保持”狀態(tài),。此時(shí)如果出現(xiàn)實(shí)際位置超差肯定是由于外力導(dǎo)致。這個(gè)外力或者是負(fù)載突然變大了,，或者是其它人為施加的,，導(dǎo)致電機(jī)扭矩不夠了，位置發(fā)生了變化,。一般地說(shuō),，對(duì)此報(bào)警，增大MD36030的數(shù)值所起的作用有限,，還是要查具體原因,。
 而“25080定位監(jiān)控”是指當(dāng)軸從運(yùn)動(dòng)到停止瞬間出現(xiàn)的實(shí)際位置超差。如果該軸原來(lái)一直正常（說(shuō)明軸參數(shù)中公差帶設(shè)置合適）,，而后來(lái)出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,，這一般都是由于機(jī)械傳動(dòng)鏈某個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題或者由于長(zhǎng)期磨損，導(dǎo)致機(jī)械慣量或者運(yùn)動(dòng)重復(fù)性出現(xiàn)變化,，NCK按預(yù)想的加速度減速停止,，而反饋回來(lái)的位置數(shù)值卻顯示軸沒(méi)有停在精停公差帶內(nèi)，于是報(bào)警,。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,，可以減少報(bào)警，但不是根本的解決方法,，仍需要查具體原因,。
 “25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同：“輪廓監(jiān)控”報(bào)警出現(xiàn)在啟動(dòng)瞬間。當(dāng)需要軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測(cè)周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)計(jì)位置,，超出了誤差帶，就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警,。注意：既不是靜止時(shí),，也不是停止時(shí)，是給定啟動(dòng)瞬間,！
 
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 簡(jiǎn)單地說(shuō),，三個(gè)報(bào)警分別描述了三個(gè)不同階段的超差情況,。
 25050輪廓監(jiān)控---軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差；
 24040靜止監(jiān)控---軸停頓時(shí)的位置超差,；
 25080定位監(jiān)控---軸停止時(shí)的位置超差,。
 2．“輪廓監(jiān)控”報(bào)警的原因
 軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置，不外乎有三種可能性：機(jī)械負(fù)載偏大,，加速度設(shè)置過(guò)大,，伺服故障。
 當(dāng)機(jī)械負(fù)載過(guò)大而電機(jī)選擇偏小時(shí),，電機(jī)無(wú)法很快地將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái),，于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置，導(dǎo)致報(bào)警,。
 或者機(jī)械負(fù)載雖然合適,，但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大,，也使得電機(jī)瞬間過(guò)載,，無(wú)法將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái)，因此報(bào)警,。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些,。
 上述兩種因素從本質(zhì)上說(shuō)是差不多的。
 還有一種情況就是伺服故障,。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問(wèn)題,，導(dǎo)致沒(méi)有電流輸出或者輸出電流不足，電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)起負(fù)載,，導(dǎo)致報(bào)警,。有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)“25050輪廓監(jiān)控”報(bào)警，但隨著情況的惡化,，還會(huì)出現(xiàn)“300501/300607”等過(guò)電流類的報(bào)警,。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動(dòng)服務(wù)->電機(jī)給定轉(zhuǎn)速/實(shí)際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項(xiàng)目中能看出來(lái)：?jiǎn)?dòng)瞬間，電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了,，但沒(méi)有平滑電流輸出,，所以沒(méi)有實(shí)際轉(zhuǎn)速，因此報(bào)警,，則一般都是驅(qū)動(dòng)本身的問(wèn)題。現(xiàn)場(chǎng)只要仔細(xì)觀察,，不難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在,。
 3．電機(jī)-負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”