吉林西門子840D機(jī)床故障診斷售后維修成功?
特別是減速機(jī)，國內(nèi)企業(yè)購買減速機(jī)的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍,，這也導(dǎo)致了國產(chǎn)機(jī)器人難以形成有利的價(jià)格優(yōu)勢(shì),，因此，如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,，擺脫國外智能機(jī)器人企業(yè)的掣肘,，必須要將核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。后,，避免同質(zhì)化和價(jià)格戰(zhàn),。盡管機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展正蒸蒸日上，但是同質(zhì)化和價(jià)格戰(zhàn)的苗頭卻已經(jīng)冒出,，以6kg一下六軸坐標(biāo)智能機(jī)器人為例,，2015年部分企業(yè)降價(jià)達(dá)30%之多，這對(duì)于本就在價(jià)格上難有優(yōu)勢(shì)的國產(chǎn)機(jī)器人廠商而言,，無異于是雪上加霜,。

上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl,、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示,，自檢不過,，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1,，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修,，H1、H2全亮,，7段碼顯示8,，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025,，840D床子NCU顯示1,，西門子NCU板子故障碼3，電池,、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持,，接口故障,，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無法通訊,，NCU板子通訊不上,，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警,，NCU不正常等等故障維修,。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù),，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障,，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng),，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考,、在對(duì)西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份,。
2,、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡,，可用工業(yè)酒精清洗,，然后用電吹風(fēng)烘干。
3,、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇,，可以直接取下，用酒精清洗,，電吹風(fēng)烘干,。
4,、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下,，NCU主板小心取出,，打開BOX蓋子，取出電源板,，用酒精清洗,，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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在技術(shù)突破,、制造業(yè)轉(zhuǎn)型空間巨大,、服務(wù)機(jī)器人臨近爆發(fā)等因素的疊加下，新一輪機(jī)器人革命正在興起,。緊抓機(jī)遇迎難而上你們覺得服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值什么時(shí)候會(huì)超過工業(yè)機(jī)器人,？在去年的世界機(jī)器人大會(huì)上，主持人向多位專家發(fā)問,。他們有人答5年,，有人答10年。盡管答案不同,，但專家們普遍認(rèn)為,，未來服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值一定會(huì)超過工業(yè)機(jī)器人?？茖W(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平說,，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人，各國都在起步階段,，且市場(chǎng)潛力巨大,，正是我國發(fā)展的大好機(jī)會(huì)。

5,、NCU主板如果是干灰塵,，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干,。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下,，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下,，30分鐘內(nèi)完成,。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行,，如果正常,，可以從事以下步驟。
7,、如果西門子NCU啟動(dòng)正常,，但有很多報(bào)警號(hào),。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清,，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊(cè),，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序,。
正常情況下,，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下,，有可能會(huì)無顯示,，或顯示8，顯示1,，顯示3,，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障,，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修,。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)控制單元,，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制,，還有和MMC的通訊,，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成,。NCU上面設(shè)置了OPI,、MPI、Profibus接口,。
正常情況下,，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢,，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng),，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無問題后,，數(shù)碼管顯示6,，兩個(gè)綠燈亮。

其實(shí),，在國家政策扶持下,，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化率也正不斷提升：當(dāng)然，國產(chǎn)銷售量得益于相對(duì)低端的線性機(jī)器人貢獻(xiàn),，這與國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃制定的機(jī)器人國產(chǎn)化率達(dá)到45%的目標(biāo)還有很大差距,。結(jié)合實(shí)際,，目前市場(chǎng)主流觀點(diǎn)認(rèn)為，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展機(jī)會(huì)在于：系統(tǒng)集成應(yīng)用從中低端市場(chǎng)做起,；機(jī)器人單體從需求旺盛且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品門類做起,；以及機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化步伐加速。信達(dá)證券研報(bào)認(rèn)為,，從國內(nèi)其他制造業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷看,，只有實(shí)現(xiàn)零部件國產(chǎn)化才能真正降低成本。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮,，但是數(shù)碼管無顯示,，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅,，數(shù)碼管不亮,，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng),，數(shù)碼管顯示1,，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4,，LED燈亮5,，指示燈全閃，自檢無法通過,，數(shù)碼管顯示8,。

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失,，對(duì)NCK進(jìn)行總清,，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警,，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接”,，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍,。
對(duì)于上述情況,，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題,，檢查NCU至MCP面板紫色電纜,，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜,，排除電纜問題,，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障,，需要進(jìn)行維修,。

事件發(fā)生后，騎客公司和授權(quán)生產(chǎn)商都很詫異,。因?yàn)橥ㄋ椎刂v,，就像實(shí)際從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)都有著本質(zhì)區(qū)別的自動(dòng)擋和手動(dòng)擋轎車的發(fā)動(dòng)機(jī)，現(xiàn)在有人發(fā)訟,，告手動(dòng)侵權(quán)了自動(dòng),，讓他們都覺得不合理，為此,，發(fā)明持有者騎客公司董事長應(yīng)佳偉時(shí)間趕赴美國維權(quán),。據(jù)悉，騎客電動(dòng)平衡車的名稱為人機(jī)互動(dòng)一體化體感車,，以人機(jī)互動(dòng)一體化運(yùn)動(dòng)車系統(tǒng)為主要原理,，采用實(shí)時(shí)互動(dòng)姿態(tài)調(diào)整技術(shù)激發(fā)個(gè)人潛能，從而使人在騎行的過程中能保持平衡,。