從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警,，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
麗水西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警報(bào)價(jià)

2015年110月,，顯而易見(jiàn),，化解結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過(guò)剩并不能單純依靠出口，內(nèi)部消化方能治本,。不幸的是,，國(guó)內(nèi)需求不足，焦化行業(yè)供需矛盾加劇,。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，2016年有600萬(wàn)800萬(wàn)噸的焦化產(chǎn)能投產(chǎn)，環(huán)保風(fēng)暴升級(jí),，對(duì)焦化企業(yè)來(lái)說(shuō)也是一把利劍,。張?jiān)凑J(rèn)為，行業(yè)整體虧損,，部分焦企難以承受環(huán)保所帶來(lái)的成本提升,，部分環(huán)保未達(dá)標(biāo)的焦化企業(yè)面臨限產(chǎn)甚至停產(chǎn)的壓力。在這種背景下,，一方面企業(yè)會(huì)加大對(duì)成本、運(yùn)輸,、配煤等環(huán)節(jié)的精細(xì)化管理,，另一方面因持續(xù)緊張的現(xiàn)金流問(wèn)題，行業(yè)會(huì)加速淘汰落后產(chǎn)能,。
　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中,，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞,，其實(shí)不然,，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣,。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉(zhuǎn)軸,，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標(biāo)軸,。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò),。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大,，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī),，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速,，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上,，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障,，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的,，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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中國(guó)信息通信研究院認(rèn)為,，產(chǎn)業(yè)大規(guī)模發(fā)展的條件正快速形成,，未來(lái)2-3年將成為物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期。物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)在還是比較概念的,，很多號(hào)稱(chēng)物聯(lián)網(wǎng)的方案公司,，很多都是打著物聯(lián)網(wǎng)旗號(hào)來(lái)騙取補(bǔ)貼的。從目前的情況來(lái)看,，很多公司用一堆低端的傳感器,，然后采集數(shù)據(jù)到云端，就稱(chēng)為物聯(lián)網(wǎng),。真正用戶(hù)使用起來(lái),，并不能為為其帶來(lái)便捷性，反而增加了更多的維護(hù)工作量,，對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)毫無(wú)價(jià)值,。傳感器是阻礙物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的因素？是不是物聯(lián)網(wǎng)未來(lái)毫無(wú)意義,？并非如此,，物聯(lián)網(wǎng)在系統(tǒng)完善的情況下，還是能為用戶(hù)帶來(lái)便捷性,。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò),。直線(xiàn)軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中,，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺,，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起,。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中,，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警,，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報(bào)警,。
2.屏蔽此類(lèi)報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩,，為了不影響生產(chǎn),，可以將光柵尺屏蔽,，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大,，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同,，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽,。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺,。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面,，選擇軸參數(shù),，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0,、31010=0,。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

麗水西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警報(bào)價(jià)RajaChatila指出,，機(jī)器人和人類(lèi)一樣它們彼此必須要進(jìn)行互動(dòng)也要與人類(lèi)進(jìn)行互動(dòng),，這是非常重要的一個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人需要幫助人類(lèi)做一些行動(dòng),，完成一些工作,，它們必須和人類(lèi)進(jìn)行有效互動(dòng)，而且機(jī)器人必須要能夠去計(jì)劃它們的行動(dòng),，要能夠?qū)θ祟?lèi)做出響應(yīng),。正因?yàn)槿绱耍瑱C(jī)器人必須和人類(lèi)有共同點(diǎn),，共同的完成任務(wù),。共同點(diǎn)意味著它們能夠了解人類(lèi)的一些指令，了解人類(lèi)希望它們做些什么,，這樣它們可以高效的和人類(lèi)互動(dòng)，而且對(duì)于人類(lèi)合作伙伴來(lái)說(shuō),，機(jī)器人的行動(dòng)必須讓人類(lèi)感到舒服,，這也是人類(lèi)和機(jī)器人之間互動(dòng)的基礎(chǔ)。