從動編碼器硬件出報警,，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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后臺專家系統(tǒng)的目的就是處理用戶的請求,，并返回與之相匹配的結(jié)果，基本的模式是分析用戶的輸入內(nèi)容進(jìn)行類型判斷，分別采用內(nèi)容搜索,、知識計算,、百科知識庫、問答及推薦等技術(shù)給出你想要的正確答案,。大數(shù)據(jù)智能分析智能機(jī)器人背后都蘊(yùn)藏了一個神秘莫測的變革力量,，那就是大數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)時代的到來給智能機(jī)器人迅速發(fā)展提供了新的推動力,，其核心的價值在于對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和智能分析,。將數(shù)量巨大、種類繁多,、價值密度極低,、本身快速變化的數(shù)據(jù)有效和低成本存取、檢索,、分類,、統(tǒng)計，挖掘大數(shù)據(jù)對于智能機(jī)器人的重要意義,。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中,，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,，其實(shí)不然,，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣,。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸,，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸,。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯,。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺，因工作臺的功率較大,，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī),，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器,，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速,，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯,，要么是編碼器本身故障,，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題,。

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傳感器門類繁多,，從原理上可以分為物理量,、化學(xué)量、生物量三大門類,，每一個門類中又有著很多小類,。應(yīng)用上，目前工業(yè)生產(chǎn),、宇宙開發(fā),、海洋探測、環(huán)境保護(hù),、資源調(diào)查,、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程,、甚至文物保護(hù)等眾多領(lǐng)域都有傳感器的身影,。好不夸張的說，幾乎每一個現(xiàn)代化項(xiàng)目中,，都缺少不了傳感器,。傳感器對物聯(lián)網(wǎng)的意義物聯(lián)網(wǎng)的首要問題是要打通信息在人、機(jī)器和環(huán)境三者之間傳遞的障礙,，讓機(jī)器能夠自主感知外界的信息,。傳感器正好可以解決人、機(jī)器和環(huán)境三者之間的溝通問題,。

（2）直線軸主動編碼器出錯,。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中,，主動編碼器一般指光柵尺,，從動編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起,。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中,，光柵尺作為位置檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警,，此時清理光柵尺即可消除此類報警,。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩,，為了不影響生產(chǎn),，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工,。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大,，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,，故選用兩例不同典型的方法屏蔽,。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺,。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面,，選擇軸參數(shù),，選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0,、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉,。

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