故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送,。2,、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜,。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn),。
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二是以客戶需求為導(dǎo)向，樹立了目標(biāo)導(dǎo)向的管理思維,，進(jìn)一步理順和優(yōu)化了研發(fā)流程,，規(guī)范了研發(fā)運(yùn)營管控秩序，科技創(chuàng)新能力進(jìn)一步增強(qiáng),。2015年,，濰柴動力內(nèi)燃機(jī)可靠性重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室入選國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,，成為行業(yè)內(nèi)惟一的企業(yè)內(nèi)燃機(jī)可靠性國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。三是構(gòu)建了濰柴WOS運(yùn)營管控體系,，通過KPI體系統(tǒng)一了企業(yè)管理語言,，通過層級會議規(guī)范了管理秩序，搭建了一套可落地,、可輸出,、可推廣的管理模式，為持續(xù)提升企業(yè)運(yùn)營績效奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對齊有效。

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調(diào)結(jié)構(gòu)仍是2017年機(jī)械行業(yè)發(fā)展的主旋律,，隨著市場的逐步出清,，部分周期性行業(yè)*觸底；企業(yè)層面的競爭愈發(fā)激烈,，技術(shù)革新的重要性將愈發(fā)明顯,。行業(yè)和個(gè)股的業(yè)績分化仍將持續(xù)。維持行業(yè)中性評級,，兩條主線發(fā)掘投資機(jī)會。2016-2017年行業(yè)整體業(yè)績難以大幅改善,，行業(yè)估值水平仍將維持高位,，維持中性評級。但與去產(chǎn)能進(jìn)程相伴隨的是市場集中度的提升,，優(yōu)質(zhì)企業(yè)迎來做強(qiáng)做大的機(jī)會,，細(xì)分領(lǐng)域和個(gè)股的業(yè)績分化將更為突出，投資機(jī)會顯現(xiàn),。

撤掉直流電源后,，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合,。
此時(shí)C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊,?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息,，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C,、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效,。

畢節(jié)快速搶修西門子1FT7083電機(jī)進(jìn)水報(bào)價(jià)調(diào)研結(jié)果顯示，機(jī)械行業(yè)內(nèi)企業(yè)存在的困難和主要問題主要表現(xiàn)在四個(gè)方面。一是傳統(tǒng)產(chǎn)品產(chǎn)能大,、占比多、效益低,，新產(chǎn)品產(chǎn)能不足,，尚未形成有效支撐，主營業(yè)務(wù)收入大幅降低,。企業(yè)產(chǎn)品適應(yīng)性調(diào)整不到位,，仍然以拼價(jià)格和成本等方式參與市場競爭。二是市場需求低迷,，企業(yè)訂貨普遍不足,。陳斌舉例說，調(diào)研企業(yè)中有些企業(yè)近3年市場需求明顯下滑,，從2013年開始訂單就已下滑一半,，其中與煤炭相關(guān)的設(shè)備訂單下滑了87%、水泥訂單下滑已超過50%,，2015年煤炭和冶金礦山設(shè)備基本上沒有訂單,。