從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對西門子系統(tǒng),，海德漢光柵尺
大同專業(yè)維修西門子伺服電報警編碼器故障價格

機器人＋農(nóng)業(yè)模式主要以機器人技術(shù)為支撐,，將信息技術(shù)進(jìn)行綜合集成，集感知,、傳輸,、控制、作業(yè)為一體,，將農(nóng)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化,、規(guī)范化大大向前推進(jìn)了一步，不僅節(jié)省了人力成本,，也提高了品質(zhì)控制能力,，增強了自然風(fēng)險抗擊能力。機器人＋農(nóng)業(yè),，通過智能感知,、識別技術(shù)與普適計算等通信感知技術(shù)將農(nóng)作物與物聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通訊,，以實現(xiàn)智能化識別,、定位、跟蹤,、監(jiān)控和管理等功能,。在美國，80%的大農(nóng)場已普及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，農(nóng)場主通過高度自動化的大型農(nóng)業(yè)機器人,，3個人可完成1萬英畝的土地管理和玉米收割，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人力,。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中,，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多,，處理方法也不一樣,。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸,，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸,。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大,，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機,，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器,，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速,，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯,，要么是編碼器本身故障,，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題,。

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中國作為一個制造大國,，主要還是依靠勞動力、價格,、資源等方面的比較優(yōu)勢,，而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開發(fā)方面與國外同行的差距還很大。中國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀,，應(yīng)該抓住機會不斷發(fā)展,，努力發(fā)展自己的*技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓(xùn)力度,，提高企業(yè)綜合服務(wù)能力,，努力縮短與發(fā)達(dá)國家之間的差距。中國力爭早日實現(xiàn)數(shù)控機床產(chǎn)品從低端到,、從初級產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變,，實現(xiàn)從中國制造到中國創(chuàng)造、從制造大國到制造強國的轉(zhuǎn)變,。

（2）直線軸主動編碼器出錯,。直線軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中,，主動編碼器一般指光柵尺,，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起,。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中,，光柵尺作為位置檢測機構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警,，此時清理光柵尺即可消除此類報警,。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩,，為了不影響生產(chǎn),，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大,，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同,，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽,。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺,。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機床參數(shù)界面,，選擇軸參數(shù),，選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0,、31010=0,。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

大同專業(yè)維修西門子伺服電報警編碼器故障價格鋼材需求進(jìn)入季節(jié)性淡季從季節(jié)性來看,，每年的12月是鋼材需求的明顯淡季,，終端采購幅度呈現(xiàn)明顯的環(huán)比下滑態(tài)勢。歷史數(shù)據(jù)來看,，進(jìn)入這一時間段內(nèi),，終端需求的變化量都相對較為穩(wěn)定、差別不大,。直至3月以后,，終端需求才開始呈現(xiàn)恢復(fù)態(tài)勢。當(dāng)前時點來看,，需求淡季特征明顯,，線螺采購周度數(shù)據(jù)環(huán)比同比均出現(xiàn)下滑，水泥價格也呈現(xiàn)淡季向下趨勢,。此外,，出口層面，由于鋼價前期的大幅上漲,，出口價格優(yōu)勢不再,，去年四季度鋼材出口同比均呈現(xiàn)下滑態(tài)勢。