西門子NCU數(shù)控單元,，是西門子系統(tǒng)中央控制單元,，負責(zé)NC所有的功能，機床的邏輯控制,，還有和MMC的通訊,，它由一個COM CPU板,、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI,、MPI,、Profibus接口。
正常情況下,，系統(tǒng)上電開機后,，NCU會進行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動,，LED指示燈會閃爍,，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6,，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮,，但是數(shù)碼管無顯示,，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅,，數(shù)碼管不亮,，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動,，數(shù)碼管顯示1,，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4,，LED燈亮5,，指示燈全閃，自檢無法通過,，數(shù)碼管顯示8,。近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因為不恰當(dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護,，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障,，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護注意事項,，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考,、在對西門子840D系統(tǒng)維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份,。
2,、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡,，可用工業(yè)酒精清洗,，然后用電吹風(fēng)烘干,。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇,，可以直接取下,，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干,。
4,、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下,，NCU主板小心取出,，打開BOX蓋子，取出電源板,，用酒精清洗,，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
5,、NCU主板如果是干灰塵,，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干,。(切記主板上面的幾個插卡不要取下,，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下,，30分鐘內(nèi)完成,。)
6、安裝之后進行通電試運行,，如果正常,，可以從事以下步驟。
7,、如果西門子NCU啟動正常,，但有很多報警號。這是用戶程序丟失,，要執(zhí)行NC和PLC總清,，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份,，重新安裝NC與PLC程序,。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6,，在出現(xiàn)故障的情況下,，有可能會無顯示，或顯示8,，顯示1,，顯示3,，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障,，這時就需要專業(yè)的維修公司進行診斷維修,。
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閥門是贏利率低的商品，商場競賽十分劇烈?，F(xiàn)在,，我國閥門職業(yè)為勞動密集型職業(yè)，我國閥門職業(yè)還是以量的擴張為主,。盡管世界閥門商場上活動的產(chǎn)自我國的閥門商品不斷增加,，但世界閥門商場的話語權(quán)并不在我國公司手中。閥門是贏利率低的商品,，商場競賽十分劇烈?，F(xiàn)在，我國閥門職業(yè)為勞動密集型職業(yè),，我國閥門職業(yè)還是以量的擴張為主,。盡管世界閥門商場上活動的產(chǎn)自我國的閥門商品不斷增加，但世界閥門商場的話語權(quán)并不在我國公司手中,。

西門子840D機床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機床數(shù)據(jù)丟失,，對NCK進行總清,，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現(xiàn)120202或者120201報警,，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接",，觀察機床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍,。
對于上述情況,，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題,，檢查NCU至MCP面板紫色電纜,，是否有虛接現(xiàn)象，必要時更換電纜,，排除電纜問題,，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮,，則可以確認為NCU出現(xiàn)了故障,，需要進行維修。
在電氣檢查未發(fā)現(xiàn)問題的情況下,，依次按下列順序進行通電檢測：三線電源總開關(guān)的接通,，檢查電源是否正常,，觀察電壓表，電源指示燈,；依次接通各斷路器,，檢查電壓；檢查開關(guān)電源（交流220V轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?4V）的入線及輸出電壓,。如果發(fā)現(xiàn)問題,，在未解決之前，嚴禁進行下一步試驗,。

6,、若正常可進行NC 啟動,，觀察數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)象,。一切正常后可輸入機床系統(tǒng)參數(shù)、伺服系統(tǒng)參數(shù),，傳入PLC程序,。關(guān)閉機床，然后將伺服電機與機械負載連接,，進行機械與電氣聯(lián)調(diào),。
等待NCPLC連接，操作面板黃燈閃爍,。這種現(xiàn)象比較常見,，像810D,840D均會出現(xiàn)。
首先檢查MPI電纜是否斷線,，MMC的通信設(shè)置是否正確MPI或OPI通信,，以及地址和MCP上的撥碼開關(guān)。
其次在確保有NCPLC程序備份的情況下,，對NCU進行一次總清,。如果NCU狀態(tài)不是6，那可能是硬件故障,。
操作面板閃爍,，說明系統(tǒng)沒有程序?？赡苁浅绦騺G失,，或者NCU沒有正常工作。此時,，檢查NCU的數(shù)碼管狀態(tài),，（電氣柜里從左往右第二個模塊就是NCU），正常狀態(tài)下,，顯示‘6’,，錯誤狀態(tài)下,，可能顯示‘8、5.,、等等,，或者幾個數(shù)字循環(huán)報警）。但一些情況下,，即使狀態(tài)是6,，也不能說明NCU一定是好的。

 西門子810D數(shù)控系統(tǒng)是840D數(shù)控系統(tǒng)的升級版,，具有更加穩(wěn)定可靠的使用性能,，它將NCU與驅(qū)動模塊融合到了一起，即CCU,。在平時使用時應(yīng)注意定期維護保養(yǎng),，在實際維修過程中發(fā)現(xiàn)，主要有如下原因?qū)е翪CU不能正常工作：
1,、電柜門封不嚴,，現(xiàn)場環(huán)境不良，CCU模塊受到油污或潮濕腐蝕,。
2,、散熱風(fēng)扇與空調(diào)不良，氣溫過熱,，造成模塊塤壞,。
3、長時間不開機或未按正確做法開機造成電器故障,。
4,、外圍模塊24V不正常,，輸入輸出模塊塤壞,，后引起CCU燒壞。
5,、驅(qū)動過載短路引起CCU線路燒壞,。
出現(xiàn)故障之后，可根據(jù)報警代碼及指示燈含義,，認真排查機械電氣方面的故障,，確定故障原因及點位，必要時可用硬件替代法去排除,。常見故障現(xiàn)象：CCU數(shù)碼管顯示1,、CCU數(shù)碼管顯示3、CCU數(shù)碼管顯示4,、CCU數(shù)碼管顯示8,，或者驅(qū)動紅燈亮,、CCU數(shù)碼管無顯示、CCU亮紅燈等問題,。

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工業(yè)機器人之建筑機械到2020年,，建筑機械部分市場規(guī)模有望達到6億美元，復(fù)合年均增長率超過7%,。經(jīng)濟增長,、工業(yè)快速增長以及城市化進程都促進了基礎(chǔ)設(shè)施項目和商業(yè)綜合體的建設(shè)，尤其在亞太經(jīng)合組織國家（APAC）和中東,。而且,，中產(chǎn)階級的崛起和人數(shù)增長導(dǎo)致了居民住宅建設(shè)需求增加，從而提升了對建筑機械的需求,。因此,，建筑機械生產(chǎn)商便提高產(chǎn)能，迎合需求,，降低由原材料價格上下浮動和勞動力成本增長造成的運營成本,。


報警120201通訊故障維修，2001故障維修,，NC/PLC未鏈接維修,，2120警號故障，NCK風(fēng)扇報警,，NCU數(shù)碼管顯示1,，NCU數(shù)碼管顯示3，NCU數(shù)碼管顯示4,，NCU數(shù)碼管顯示8,，NCU數(shù)碼管沒有顯示，NCU數(shù)碼管不亮,，NCU指示燈全亮,，西門子840d的，突然A軸出現(xiàn)報警:25040,，25201,300608,700008等報警,，西門子840D系統(tǒng)300608合21612報警，西門子840D報警400260維修,，840D加工中心報300500維修,，120202等待與NC/PLC的鏈接，A5E00401019銷售,，西門子ncu開不了機數(shù)碼管無顯示維修,，開機ncu不能啟動維修， 西門子840d數(shù)控系統(tǒng)的ncu盒7段數(shù)碼管沒有顯示不亮維修，840D數(shù)控系統(tǒng)屏幕報警提示ncplc未連接,，這個是ncu和pcu都有問題需要維修,。送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示,，然后所有燈瞬間變暗,，pok燈熄滅，數(shù)碼管不亮這種狀態(tài)是NCU壞了,，ncu板子h1,，h2燈全亮故障維修，故障2120號警（nck風(fēng)扇報警）,，更換了一塊ncu盒后仍然出現(xiàn)2120報警--ncu壞了需要維修,， 840d系統(tǒng)ncu不能啟動維修，西門子840d數(shù)控伺服系統(tǒng)ncu主板維修,，西門子系統(tǒng)報F01840維修立式銑床的主軸維修,，臥式銑床驅(qū)動維修，沈陽機床重型車床維修,， 武漢重型機床維修,，西門子NCU數(shù)碼管循環(huán)顯示0、1,、6故障維修,，109故障維修，106故障維修,，西門子紅燈NFCF亮維修,，NCU黃燈CB/CP亮維修，西門子NCUPFD黃燈亮維修,，西門子NCU亮紅燈PF/PS維修,，濟南二機床維修， 大連數(shù)控機床維修,，天津一機機床維修,，840D德瑪吉加工中心， 西門子系統(tǒng)龍門加工中心,，力豐機床維修,，廣東大型折彎機廠家維修

秦皇島十年經(jīng)驗維修TP270顯示橫杠花屏售后加強技術(shù)合作,、信息共享和產(chǎn)需對接,，盡快推進下一代技術(shù)研發(fā)成果的實用化，同時積極爭取標準制定權(quán),。將機器人技術(shù)進一步納入相關(guān)學(xué)科建設(shè)體系,，建議在高校和研究機構(gòu)設(shè)立機器人技術(shù)專業(yè)；著力培養(yǎng)一批高水平科研帶頭人,，加強人才的引進,，吸引海外留學(xué)人員回國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè),；運用職業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)資格制度和通過實際項目鍛煉來培育系統(tǒng)集成人才,；進一步在中小學(xué)校開設(shè)機器人興趣課堂,，在科技館等公共機構(gòu)進行機器人的展示、宣傳和推廣,。