西門(mén)子400PLC維修PLC 6ES7407-0DA02-0AA0 王工

位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分,，其作用就是檢測(cè)位移量，并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,，若有偏差,，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直至偏差等于零為止,。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,，必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,，線性編碼器（光柵尺,、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)變壓器,，測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍,，其中編碼器是各類機(jī)械的檢測(cè)裝置之一，用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法,，已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機(jī)床,、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械,、石油機(jī)械,、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械,、塑料機(jī)械,、試驗(yàn)機(jī),、電梯、伺服電機(jī),、航空,、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,，不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù),、規(guī)格要求各不相同。

編碼器以讀出方式來(lái)分,，有接觸式和非接觸式兩種,。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分,，有光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。

編碼器以測(cè)量方式來(lái)分,，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺）,，旋轉(zhuǎn)型編碼器。

編碼器以信號(hào)原理（刻度方法及信號(hào)輸出形式）來(lái)分,，有增量型編碼器,，絕對(duì)型編碼器和混合式三種。

一,、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

1,、工作原理：

光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下,，光敏元件得到A,，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形,，得到的輸出方波,，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V,。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn),，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,，又稱零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào),，便可測(cè)得速度值及位移量,。

磁性編碼器是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的,。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感,，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快（達(dá)500～700kHz）,，體積比光學(xué)式編碼器小,，而成本更低，且易將多個(gè)元件精確地排列組合,，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件,。在高速度、高精度,、小型化,、長(zhǎng)壽命的要求下，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,，磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而優(yōu)勢(shì),，成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。

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