西門子DQ 32XDC24V/0.5A HF 模塊維修 王工

位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分,，其作用就是檢測(cè)位移量,，并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較，若有偏差,，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng),，直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,，必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度,。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺,、磁柵尺）,，旋轉(zhuǎn)變壓器，測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍,，其中編碼器是各類機(jī)械最的檢測(cè)裝置之一,，用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法，已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機(jī)床,、紡織機(jī)械,、冶金機(jī)械、石油機(jī),、礦山機(jī)械,、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械,、試驗(yàn)機(jī),、電梯、伺服電機(jī),、航空,、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,，不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù),、規(guī)格要求各不相同。

編碼器以讀出方式來(lái)分,，有接觸式和非接觸式兩種,。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分，有光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。

編碼器以測(cè)量方式來(lái)分,，有直線型編碼器（光柵尺,、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)型編碼器,。

編碼器以信號(hào)原理（刻度方法及信號(hào)輸出形式）來(lái)分,，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器和混合式三種,。

一,、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

1、工作原理：

光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí),，在發(fā)光元件照射下,，光敏元件得到A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波,，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形,，得到的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度,，其電壓幅值一般為5V,。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點(diǎn)脈沖,，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后,，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量,。

磁性編碼器是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型電磁敏感元件,，它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感,，但可靠性差,，而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可高速運(yùn)轉(zhuǎn),，響應(yīng)速度快（達(dá)500～700kHz）,，體積比光學(xué)式編碼器小，而成本更低,，且易將多個(gè)元件精確地排列組合,，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度,、高精度,、小型化、長(zhǎng)壽命的要求下,，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,，磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而優(yōu)勢(shì)，成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一,。

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