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上海龍錫機(jī)電設(shè)備中心
中級(jí)會(huì)員 | 第7年

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1FK7042-5AF71-1UB0編碼器故障維修

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產(chǎn)品型號(hào)1FK7042-5AF71-1UB0

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更新時(shí)間:2024-11-08 15:51:28瀏覽次數(shù):826次

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電動(dòng)機(jī)功率 24kW 外形尺寸 22mm
應(yīng)用領(lǐng)域 地礦,電子,交通,印刷包裝,紡織皮革 重量 12kg
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伺服電機(jī)常見故障;通電報(bào)警,,過(guò)載,,過(guò)壓,過(guò)流,,不能啟動(dòng),,啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng),,失磁,,跑位,輸出不平衡,,編碼器報(bào)警,,編碼器損壞,位置不準(zhǔn),,通電跳閘,,磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),,電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,,高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,,剎車失靈等維修。

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(1)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有'吱吱'聲,,這是金屬摩擦聲,,一般為軸承缺油所致,應(yīng)拆開軸承加注適量潤(rùn)滑脂,。

(2)若出現(xiàn)'唧哩'聲,,這是滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的聲音,一般為潤(rùn)滑脂干涸或缺油引起,,可加注適量油脂,。

(3)若出現(xiàn)'喀喀'聲或'嘎吱'聲,則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的聲音,,這是軸承內(nèi)滾珠損壞或電機(jī)長(zhǎng)期不用,,潤(rùn)滑脂干涸所致。

3,、若傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和被傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出連續(xù)而非忽高忽低的聲音,,可分以下幾種情況處理,。1、電機(jī)繞組的極性及連接正確性的檢查試驗(yàn),專業(yè)直流電機(jī)維修,包括檢查主磁極與換向極繞組的連接正確性,、換向極繞組和補(bǔ)償繞組對(duì)電樞繞組之間連接的正確性,、串勵(lì)對(duì)并勵(lì)繞組之間(或各并勵(lì)繞組之間)連接的正確性等項(xiàng).

      

(2)周期性'咚咚'聲,為聯(lián)軸器或皮帶輪與軸間松動(dòng)以及鍵或鍵槽磨損引起,。

(3)不均勻的碰撞聲,,為風(fēng)葉碰撞風(fēng)扇罩引起。

三,、進(jìn)口電機(jī)維修技巧——聞

 

通過(guò)聞電機(jī)的氣味也能判斷及預(yù)防故障,。若發(fā)現(xiàn)有特殊的油漆味,說(shuō)明電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高;若發(fā)現(xiàn)有很重的糊味或焦臭味,,則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀,。

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),,就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形;1FK7042-5AF71-1UB0編碼器故障維修

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整,,一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合,,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,,完成對(duì)齊。

由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息,,而Index信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位,,不具備直接的相位對(duì)齊潛力,因而在此也不作為討論的話題,。

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