一個質(zhì)量較高的PLC程序應(yīng)基本滿足簡單可讀性,、穩(wěn)定性、具有易于維護和擴展的功能,，對于控制動作流程的盡量采用梯形圖進行編程，即使是非編程人員也可清晰看清楚其動作順序,，多采用結(jié)構(gòu)化編程,，程序到集中化就是上面說的屬于哪部分就寫在哪部分，盡量不要亂地方補充,、亂地方修改,，讓人便于查看。PLC運行還需要穩(wěn)定性,，就是指的是某些地方的bug,，可能在調(diào)試的時候都準確無誤，在實際中誤設(shè)置了參數(shù),、誤動作,，它卻沒有停止、報或者不能正常工作,，以及能夠進行一次完成的運行,，第二次、第三次就不能順利進行了只能重啟再始運行,，這些都屬于程序的穩(wěn)定可靠性,，盡量把這些漏洞在調(diào)試試機時候找出來。CAT貓牌3520高壓循環(huán)三柱塞泵輪回

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兩相PM型或兩相HB型的步距角一致,。根據(jù)上式,，以及《步進電機的基本特性：靜態(tài)、動態(tài),、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知,，負載轉(zhuǎn)矩TL決移角θL的大小,。由于步進電機的負載決定角位置,，因此一定負載轉(zhuǎn)矩TL時，θL越小,，角度精度越高,。因此希望步進電機靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大。連續(xù)測量TL與θL,，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線,。步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，可以1相激磁,，也可以2相激磁,，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角,。接線圖了解設(shè)備或電器的布置與接線,，與電路圖對應(yīng)閱讀,，進行控制系統(tǒng)的配線和調(diào)校工作?？创髽訄D大樣圖是用來詳細表示設(shè)備方法的圖樣,，是依據(jù)施工平面圖，進行施工和編制工程材料計劃時的重要參考圖樣,。特別是對于初學(xué)的人員更顯重要,，甚至可以說是的。大樣圖多采用 通用電氣裝置標準圖集,?？丛O(shè)備材料表設(shè)備材料表給我們了該工程使用的設(shè)備、材料的型號,、規(guī)格和數(shù)量,，是我們編制購置設(shè)備、材料計劃的重要依據(jù)之一,。