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總線(xiàn)的特點(diǎn)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),、傳輸距離較遠(yuǎn),、抗電磁干擾能力強(qiáng),、成本低等優(yōu)點(diǎn)；采用雙線(xiàn)串行通信方式,，檢錯(cuò)能力強(qiáng),，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN控制器掛到CAN-bus上,，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò),；可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文；可靠的錯(cuò)誤和檢錯(cuò)機(jī)制,；發(fā)送的信息遭到破壞后,，可自動(dòng)重發(fā)；節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線(xiàn)的功能,；報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址,，僅用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息,。