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所以永磁電機(jī)研發(fā)的工程師希望把自己的電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩降到，使用永磁電機(jī)的工程師則希望了解手上這臺電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩,，從而去優(yōu)化他的控制算法,。在國標(biāo)GBT/309-2014里對齒槽轉(zhuǎn)矩的測試有了明確的定義：電機(jī)繞組路時，電機(jī)回轉(zhuǎn)一周內(nèi),，由電樞鐵心槽,，有趨于磁阻位置的傾向而產(chǎn)生的周期性力矩。齒槽轉(zhuǎn)矩的測試方法常用的有：杠桿測量法,、轉(zhuǎn)矩儀法,。杠桿測量法比較簡單，測量精度比較差,，所以主要用于對精度要求不高的場合,。一個良好的接地系統(tǒng)，會給測量上減少很多不必要的麻煩,，儀器設(shè)備要正常使用必須保證良好的接地,，良好的接地有多種目的：有追求安全的、有追求電路穩(wěn)定的,，主要有如下幾點：將機(jī)器接地,，在漏電情況下可以使儀器殼體不會帶電，使用更加安全；建立一個零電壓基準(zhǔn)點或者一個回路路徑給整合在一起的各訊號,，以達(dá)正常測量目的,；接地良好可以有效屏蔽電場和磁場的干擾，包括外界對儀器的干擾,，儀器電源對測量的干擾,，儀器對外部的干擾。