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環(huán)電流傳感器的確有一定的經(jīng)濟(jì)性,，但是其較肥大的體積，要占用很大空間也越來越受到工程師的詬,。尤其是在電動汽車行業(yè),，動力模塊的小型化是各家車廠都競相研究的方向。本文介紹一種電動汽車芯片級的檢測方案----TMR（穿隧磁阻效應(yīng)），這種方案可實(shí)現(xiàn)級小體積的芯片來檢測銅排或者導(dǎo)線上電流,，其精度,、線性度、響應(yīng)速度和溫漂特性可以媲美HALL閉環(huán)方案,，而且該方案的成本甚至比HALL環(huán)方案還有優(yōu)勢在應(yīng)答場里,，發(fā)送站發(fā)送兩個“隱性"位。當(dāng)接收器正確地接收到有效的報文,，接收器就會在應(yīng)答間隙（ACKSLOT）期間（發(fā)送ACK信號）向發(fā)送器發(fā)送一“顯性"的位以示應(yīng)答,。發(fā)送節(jié)點(diǎn)檢測到總線呈顯式狀態(tài)時，就認(rèn)為有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了有效的應(yīng)答并且自己所發(fā)出的幀是正常的,。CAN總線位時間組成CAN網(wǎng)絡(luò)通信位定時參數(shù)如所示,。位定時示意圖CAN總線通信中每一位的時間由4部分組成，即同步段,、傳播段,、相位緩沖段相位緩沖段2，劃分為3段,。