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們將生物醫(yī)學(xué)傳感技術(shù)中常用的傳感器按被觀測(cè)的量劃分為以下三類(lèi)：物理傳感器：用于測(cè)量和監(jiān)護(hù)生物體的血壓,、呼吸,、脈搏,、體溫,、心音,、心電,、血液的粘度、流速和流量等物理量的檢測(cè),?；瘜W(xué)傳感器：用于生物體中氣味分子,，體液（血液、汗液,、尿液等）中的PH值,，氧和二氧化碳含量（pOpCO2），Na+,、K+,、Ca2+、Cl-以及重金屬離子等化學(xué)量的檢測(cè),。生物傳感器：用于生物體中組織,、細(xì)胞、酶,、抗原,、抗體、受體,、激素,、膽酸，膽堿,、五羥色胺等神經(jīng)遞質(zhì),，DNA與RNA以及蛋白質(zhì)等生物量的檢測(cè)。一般有由速度測(cè)量進(jìn)行推演,、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動(dòng)力,，即應(yīng)用應(yīng)變儀測(cè)量此力進(jìn)行推演，還有就是下面所說(shuō)的方法：與被測(cè)加速度有關(guān)的力可由一個(gè)已知質(zhì)量產(chǎn)生,。這種力可以為電磁力或電動(dòng)力,， 終簡(jiǎn)化為對(duì)電流的測(cè)量，這就是伺服返回傳感器,，實(shí)際又能有多種振動(dòng)式加速度傳感器,。力覺(jué)傳感器力覺(jué)傳感器用于測(cè)量?jī)晌矬w之間作用力的三個(gè)分量和力矩的三個(gè)分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì),。具體有金屬電阻型力覺(jué)傳感器,、半導(dǎo)體型力覺(jué)傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動(dòng)原理的力覺(jué)傳感器,。