智能充電機側充裝置

AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，我們都知道作為實現物流自動化的重要設備,，AGV的自動化,、智能化、網絡化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現的,。AGV—般以電池為動力,，在運行一段時間后，往往需要由人工進行電力補充,，即充電,，在AGV的研究領域電源系統(tǒng)設計與管理始終是一個被遺漏的主題，或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響,。因為AGV系統(tǒng)的大多數研究都是在仿真環(huán)境中進行的,，所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中,，AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大,。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力，而在電池充電的環(huán)節(jié),，充電接口系統(tǒng)就顯得尤為關鍵,。

全自動充電機是本公司自主研發(fā)的全自動充電機。其外形如圖1.11所示。

圖1.1全自動充電機外形圖（圖片僅供參考,、產品以實物為準）

智能充電機側充裝置

主要特點

• 一體化機箱設計,；
• 模塊化的設計,可以適用不同的AGV方案需求；
• 短路,過壓,過流,過溫等,；
• 自動充電:自動識別充電刷塊電壓充電,輸出端無電壓時,充電機無電流輸出,輸出端直到檢測到電壓時,自適應充電,；
• 手動充電:手動充電口一直有電壓輸出(嚴禁接反)；
• 充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm,，建議壓縮35mm內）,。

 表1.41  全自動充電機的技術規(guī)格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）

AGV刷板刷塊是目前社會的初生產物，是當下***常用的補充電源裝置,，在生活中到處可以見到,，那么AGV刷板刷塊帶給人們的益處有哪些呢？
      1,、無論你在什么地方,，你所運用的電動用具再也不擔心沒電了；
      2,、AGV刷板刷塊是根據電池的充放電技術實施研發(fā)的新類型補充電源設備,，可以輕松達到自動化補充電源與自動化放電功能；
      3,、AGV刷板刷塊的結構設計合理,，技術齊全，運用格外方便,；
      4,、由于運用地點多，具有很好的方便性,。

為取得良好效果,必須保證自動引導小車(以下簡稱AGV)的高利用率,。因此，AGV驅動電池和電池充電就成為一個問題,。隨著大功率電池的發(fā)展,，現在能夠允許電池在幾秒鐘內進行快速充電,。這一技術使得AGV在生產中不用移出生產線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個生產過程系統(tǒng)中允許AGV停止的任意地方（比如分段運輸區(qū),、轉向區(qū)、裝載停止區(qū)等）,。注意標識應當盡可能的與已有的布局形成一體,。

        電池充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上,，或者可以用支架側裝在AGV運行軌道的旁邊,，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動力,，一旦AGV行駛到充電位,，并且刷塊和刷板接觸，就會對AGV進行充電,。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛入或駛出,，安裝在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當額定電壓大于25VAC 或者60VDC時必須加裝保護裝置以避免意外觸碰,。

    AGV作為運輸車輛或者移動組裝平臺,，它們將組裝線上各個組裝 區(qū)連接起來，AGV也可作為倉儲,、內部物流的運輸車輛,、或者是起升設備。

AGV多種應用領域不僅對車輛本身,、對其電池充電裝置也提出了更高的要求,。

使用環(huán)境條件，常規(guī)件通用參數

•   儲存環(huán)境溫度：－25℃～＋60℃,。
•   工作環(huán)境溫度：－10℃～＋40℃,。 
•   大氣壓力：86kPa～106kPa。
•   相對濕度：5%～95%

刷板刷塊均采用進口UPE原料,、T2紫銅
UPE即超高分子量聚乙烯,，是綜合性能較好的工程塑料，其耐磨,、抗沖擊,、耐腐蝕、自潤滑,、吸收沖擊能力五個性能是現有塑料中較好的,。

•   耐磨性居塑料前列，是普通碳鋼的8倍,。
•   沖擊強度列塑料*列,。
•   自潤滑性能相當于聚四氟乙烯,。
•   耐腐蝕性能強，化學技術性能高,。
•   不粘性好,，制品表面與其它材料不易相附。
•   衛(wèi)生無毒,，抗極低溫（零下196度
•   UPE性能穩(wěn)定,，還擁有良好的抗老化性及電絕緣性能，機械強度高,，使用壽命長

T2紫銅（銅銀合金）高純度,，組織細密，含氧量低

•   導電性能佳,，具有良好的熱電道性,。
•   防蝕性及耐候性。
•   T系列產品銅件表面均做防氧化處理

  全系列產品可以根據客戶要求或圖紙進行定制,！

        上海徐吉電氣有限公司是電氣測試設備,，變壓器檢測設備、高壓試驗設備,、電力計量設備,、二次回路檢測設備，電力系統(tǒng)綜合自動化及智能儀器儀表的技術企業(yè),。產品廣泛應用于電力系統(tǒng),、科研教學機構、水利,、石油,、鐵路、礦山,、化工等行業(yè),。

     公司擁有一支強大的研發(fā)團隊和科學的管理體系。堅持“以專業(yè)鑄就精品,以誠信贏得市場,重質量,重科學”的企業(yè)發(fā)展理念,，培養(yǎng)和吸進了一大批集電力電子,，高壓、計算機測控,，軟件技術,，電子技術等高、新,、尖技術的電氣工程技術人才,，隨時為用戶提供設計、供應,、調試,、維修方便快捷的服務理念,，提供上等、完善的產品,，打造專業(yè)電氣精品企業(yè)!