編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。

意大利ELTRA編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線,。

意大利ELTRA編碼器PR0FIBUS多轉值編碼器(識別號為0x0599)符合歐洲標準EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標 準。PR0FIBUS編碼器遵守序列號為3062的“PR0FIBUS設備規(guī)范文件",。PROFIBUSDP接口與編 碼器具有相同的特性,，而且保持相同的大分辨率(8192位置/轉，4096圈）,，它增添了PR0FIBUS DP網絡的特性,。
通過PROFIBUSDP可實現(xiàn)功能：
在循環(huán)數據交換中，獲得編碼器角位置
設置每轉分辨率和圈數
設置默認的增量計數方向
實現(xiàn)復位操作(設置一個編碼器的特定值)
讀出診斷狀態(tài)
獲得設備級提供的代碼信息
設備級可實現(xiàn)：
顯示0N/0FF狀態(tài) 顯示總線設備活動狀態(tài) 設定設備地址
如果需要,，在總線上接入終端電阻 改變計數方向
硬件設備安裝