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海德漢編碼器ERO1300的特點(diǎn)
海德漢編碼器ERO1300的特點(diǎn)
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路,。它有一個(gè)零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí),，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用術(shù)語
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學(xué)式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。
分辨率
分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）,。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" ,。
光柵
光學(xué)式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,，開有通光孔槽,；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）,。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上,。
海德漢編碼器ERO1300的特點(diǎn)
大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器公式如下：
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的高轉(zhuǎn)速,，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時(shí),，二個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差,。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化,。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。
軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的大負(fù)荷,，有徑向和軸向負(fù)荷兩種,。徑向負(fù)荷對于軸來說，是垂直方向的,，受力與偏心偏角等有關(guān),；軸向負(fù)荷對軸來說，是水平方向的,，受力與推拉軸的力有關(guān),。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制,。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,，另外信號也可能中斷,。
格雷碼
格雷碼是數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,，所以很安全,。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼,。
工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞,。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng)
要避免與編碼器剛性連接,，應(yīng)采用板彈簧。
安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤。
長期使用時(shí),，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng),；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
實(shí)心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動(dòng),、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
安裝時(shí)請注意允許的軸負(fù)載,。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器電器方面
接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3,。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好,，不要有靜電,。
開機(jī)前,，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,，接線是否正確,。
配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時(shí),，應(yīng)考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式,。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器環(huán)境方面
編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源,。
請注意環(huán)境溫度,、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水,、油等,，必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對于增量而言的，顧名思義,，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的，如此,，便具備掉電記憶之功能也,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。