P+F德國原裝二維碼LiDAR傳感器 OBD10M-,；

R2000 Detection，二維碼 LiDAR 傳感器,，適用于精確的區(qū)域監(jiān)控,，物體測量范圍達(dá) 10 m

通用規(guī)格

測量范圍 0,2 ... 3 m (bk 10%)

0.2 至 10 m (wh 90%) 

0.2 - 30 m（反射板）

光源 激光二極管

光源類型 調(diào)制可見紅光

激光額定值

注意 激光 ， 切勿直視激光束

激光等級 1

波長 660 nm

光束發(fā)散 1 mrad

脈沖長度 5 ns

重復(fù)率 54 kHz

大脈沖能量 < 4 nJ

測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT)

掃描速率 10 Hz,、20 Hz,、30 Hz

掃描角度 360°

光點(diǎn)直徑 < 20 mm 在 10 m 處

環(huán)境光限制 > 80000 Lux

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 75 a

任務(wù)時間 (TM) 20 a

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

工作指示燈 綠色 LED

數(shù)據(jù)流指示器 黃色 LED：有源以太網(wǎng) 

綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路

功能指示燈 紅色 LED：故障 

黃色 LED：I/Q1 + I/Q2

控制元件 2 按鈕

參數(shù)化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC

紋波 10 % 在電源容限內(nèi)

空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC

防護(hù)等級 III （工作電壓 50 V）

功耗 < 10 W

可用前的時間延遲 < 40 s

集成應(yīng)用

應(yīng)用 現(xiàn)場監(jiān)控

區(qū)域數(shù)量 4

響應(yīng)時間 30 ms + 1 掃描持續(xù)時間

可檢測的物體形狀 幾乎所有

物體尺寸 > 1 mm

鏈接區(qū)域 多 4 x 3 個料位

接口

接口類型 4 路開關(guān)輸入/輸出（可選）

輸入/輸出

輸入/輸出類型 4 輸入/輸出 ,， 可獨(dú)立配置 ,， 短路/反極性保護(hù)

輸入

開關(guān)閾值 低：Ue < 5 V，

高：Ue > 10 V

輸出

開關(guān)閾值 低：Ua < 1 V,，

高：Ua > Ub - 1 V

開關(guān)電流 100 mA 每路輸出

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014

遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令

符合標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-5-2

測量精度

測量速度 54000 每秒測量次數(shù)

角分辨率 0.071°,；0.15°；0.2°

重復(fù)精度 < 12 mm

認(rèn)證和證書

UL 認(rèn)證 cULus 認(rèn)證,，2 類電源,，1 類外殼

CCC 認(rèn)證 額定電壓 ≤ 36 V 時,，產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相對濕度 95 % ,，無冷凝

機(jī)械規(guī)格

外殼寬度 106 mm

外殼高度 116,5 mm

防護(hù)等級 IP65

連接 4 針 M12 x 1 連接器，A 碼（供電） ,，

8 針 M12x1 連接器,，A 碼（多端口） ，

4 針 M12x1 插座,，D 碼 (LAN)

材料

外殼 ABS + PC + 鋁

光學(xué)端面 PUMA

質(zhì)量 大約 0,8 kg

P+F德國原裝二維碼LiDAR傳感器 OBD10M-