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德國自動化公司FESTO公司發(fā)布量兩款仿生機器人,，上一年他們發(fā)布了一款袋鼠機器人，之前還發(fā)布過海鷗機器人,，蜻蜓機器人,。今年費斯托公司發(fā)布了兩款仿生機器人，分別是螞蟻機器人和蝴蝶機器人,下面主要來介紹下Bionic ANT 螞蟻仿生機器人,。

Bionic ANT螞蟻仿生機器人,，旨在展現(xiàn)在自然環(huán)境下的協(xié)作做法。像真實的螞蟻相同,，Bionic ANT仿生螞蟻機器人遵從簡略的規(guī)矩設(shè)定,，能夠自主進(jìn)行操作，能夠同一時間一同完成大規(guī)模,，雜亂的任務(wù),。
    螞蟻之間能夠彼此交流,，而且和諧它們的舉動動作和運動方向，一個小團(tuán)體一同,，能夠推或許拉比自個大的多的物體,。

  在硬件方面，這些仿生螞蟻機器人大部分配件都是3D打印的（激光燒結(jié)）,，電路裸露在它們的身體外面,，電路也是3D打印的。

仿生螞蟻機器人的頭部有3D立體攝像頭,，它們的觸角是一個充電設(shè)備,。可移動部件,，如腿和下顎等,，有20個“三角壓電陶瓷曲折傳感器”，能夠迅速高效的移動,，而且能夠進(jìn)入很小的空間,。

 仿生螞蟻機器人底部有光學(xué)傳感器，能夠運用地上的紅外線符號進(jìn)行導(dǎo)航,。每個仿生螞蟻機器人體長13.5公分,，重105克。