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ATOS伺服閥與ATOS比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,，因?yàn)锳TOS比例閥的性能越來越好,，逐漸向ATOS伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),；
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；
2.1 ATOS伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；
2.2 ATOS伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般*高幾十Hz,；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。ATOS比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,。ATOS伺服閥和ATOS伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同,。
而ATOS比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
ATOS比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向,。 
ATOS電磁閥的主要特點(diǎn)電磁閥外漏堵絕,，內(nèi)漏易控，使用安全,。內(nèi)外泄漏是危及安全的要素,。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動(dòng),、氣動(dòng),、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。這都要解決長期動(dòng)作閥桿動(dòng)密封的外泄漏難題,；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成,，不存在動(dòng)密封，所以外漏易堵絕,。電動(dòng)閥力矩控制不易,，容易產(chǎn)生內(nèi)漏，甚至拉斷閥桿頭部,；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏,，直至降為零,。所以，電磁閥使用特別安全,，尤其適用于腐蝕性,、有毒或高低溫的介質(zhì)。 
進(jìn)口ATOS伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的,，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作,。
而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開,，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失）,，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯,，整個(gè)阿托斯伺服閥就失效了。所以ATOS伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級(jí)閥的正常工作,。