廈門黨建社區(qū)展廳講解機器人

廈門黨建社區(qū)展廳講解機器人

軟件平臺：android

尺寸:544mm*530mm*1358mm

凈重：31KG

續(xù)航時間：10h

自由度：頭1自由度

定位精度：50mm

運行速度：0.1-1.2m/s可調(diào)

避障檢測距離：0.4m

導(dǎo)航方式：激光自主導(dǎo)航   

面部表情：LCD         

屏幕尺寸：10.1寸

技術(shù)特征：

1.一種展館講解機器人,，其特征在于：所述機器人包括頭部,、手臂部、腿腳部及軀干部,，所述頭部設(shè)置在所述軀干部上端,，頭部與軀干部鉸接；所述手臂部設(shè)置在所述軀干部上方兩側(cè),，手臂部與所述軀干部鉸接,；所述腿腳部設(shè)置在所述軀干部下方兩側(cè)，腿腳部與所述軀干部鉸接,；所述軀干部連接在所述頭部,、手臂部及腿腳部之間，軀干部內(nèi)設(shè)有處理器,、語音交互模塊,、姿態(tài)控制模塊、無線通信模塊及顯示模塊,；所述語音交互模塊與所述處理器建立連接關(guān)系,，語音交互模塊用于受眾與機器人進(jìn)行語音交互；所述姿態(tài)控制模塊與所述處理器建立連接關(guān)系,，姿態(tài)控制模塊用于處理器控制頭部,、手臂部及腿腳部的姿態(tài)；所述無線通信模塊與所述處理器建立連接關(guān)系,，無線通信模塊用于機器人與管理服務(wù)器或受眾手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通信,；所述顯示模塊與所述處理器建立連接關(guān)系，顯示模塊用于機器人顯示講解信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展館講解機器人,，其特征在于：所述手臂部包括*安裝座,、手臂，手臂與所述安裝座鉸連接,。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展館講解機器人,，其特征在于：所述腿腳部包括第二安裝座、腿腳,，腿腳與所述第二安裝座鉸連接,。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述顯示模塊設(shè)有顯示屏,，所述顯示屏設(shè)置在所述軀干部一側(cè),。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述機器人還包括手勢識別模塊,，所述手勢識別模塊與處理器建立連接關(guān)系,，手勢識別模塊用于機器人根據(jù)受眾手勢控制頭部、手臂部,、腿腳部及軀干部的姿態(tài)或者喚醒待機狀態(tài)下的機器人,。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展館講解機器人，其特征在于：所述機器人還包括室內(nèi)定位模塊,，所述室內(nèi)定位模塊與處理器建立連接關(guān)系,，室內(nèi)定位模塊用于受眾通過手持終端或后臺服務(wù)器獲取機器人的位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展館講解機器人,，其特征在于：所述機器人還包括存儲模塊,，所述存儲模塊與處理器建立連接關(guān)系，存儲模塊用于機器人儲存講解數(shù)據(jù)進(jìn)行離線狀態(tài)工作,。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展館講解機器人,，其特征在于：所述機器人還包括電源模塊，所述電源模塊與處理器建立連接關(guān)系,，電源模塊用于為機器人工作提供電力來源,。