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溫馨提示

普通版僅支持RS485電腦遠(yuǎn)距離通訊傳輸稱重?cái)?shù)據(jù)，如需支持Modbus協(xié)議請(qǐng)選購對(duì)應(yīng)產(chǎn)品,。

Modbus在訂購時(shí)請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)模式,，支持西門子，三菱,，松下等眾多主流品牌PLC的連接,。

支持Modbus通訊協(xié)議電子秤為特殊定制產(chǎn)品，市面上RS485/232通訊電子秤只能連接電腦傳輸重量,，無法連接PLC,，請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)恒志福此款Modbus臺(tái)秤。Modbus RTU模式,Modbus ASCII模式

電子秤如何與MODBUS RTU連接

Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言,。通過此協(xié)議,，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信,。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),，進(jìn)行集中監(jiān)控,。

　此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程,，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求,，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式,。

　當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí),，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng),。如果需要回應(yīng),，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上,，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu),。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法,。

1,、在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸

　標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳,、電纜,、信號(hào)位、傳輸波特率,、奇偶校驗(yàn),。控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng),。

　控制器通信使用主—從技術(shù),，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng),。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表,。典型的從設(shè)備：可編程控制器。

　主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信,，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信,。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng),，如果是以廣播方式查詢的,，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址,、功能代碼,、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù),、一錯(cuò)誤檢測(cè)域,。

　從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域,、任何要返回的數(shù)據(jù),、和一錯(cuò)誤檢測(cè)域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯(cuò)誤,，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令,，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。

2、在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸

　在其它網(wǎng)絡(luò)上,，控制器使用對(duì)等技術(shù)通信,，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨(dú)的通信過程中,，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備,。提供的多個(gè)內(nèi)部通道可允許同時(shí)發(fā)生的傳輸進(jìn)程。

　在消息位,，Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則,，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對(duì)等”。如果一控制器發(fā)送一消息,，它只是作為主設(shè)備,，并期望從從設(shè)備得*到回應(yīng)。同樣,，當(dāng)控制器接收到一消息,，它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。

3,、查詢—回應(yīng)周期

（1）查詢

　查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能,。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容,。數(shù)據(jù)段必*須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量,。錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)閺脑O(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法。

（2）回應(yīng)

　如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng),，在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng),。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生,，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的,，同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。錯(cuò)誤檢測(cè)域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用,。

電子秤如何與MODBUS RTU連接

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二,、兩種傳輸方式

　控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式,，包括串口通信參數(shù)（波特率,、校驗(yàn)方式等），在配置每個(gè)控制器的時(shí)候,，在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必*須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù),。

ASCII模式

RTU模式

　所選的ASCII或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼,。

　在其它網(wǎng)絡(luò)上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀,。

1、ASCII模式

　當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信,，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)都作為兩個(gè)ASCII字符發(fā)送,。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤。

　代碼系統(tǒng)

·  十六進(jìn)制,，ASCII字符0...9,，A...F

·  消息中的每個(gè)ASCII字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成

每個(gè)字節(jié)的位

·  1個(gè)起始位

·  7個(gè)數(shù)據(jù)位，zui小的有*效位先發(fā)送

·  1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,，無校驗(yàn)則無

·  1個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)）,，2個(gè)Bit（無校驗(yàn)時(shí)）

　錯(cuò)誤檢測(cè)域

·            LRC(縱向冗長(zhǎng)檢測(cè))

2、RTU模式

　當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信,，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符,。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù),。

代碼系統(tǒng)

·  8位二進(jìn)制,，十六進(jìn)制數(shù)0...9，A...F

·  消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成

·  每個(gè)字節(jié)的位

·  1個(gè)起始位

·  8個(gè)數(shù)據(jù)位,，zui小的有*效位先發(fā)送

·  1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,，無校驗(yàn)則無

·  1個(gè)停止位（有校驗(yàn)時(shí)），2個(gè)Bit（無校驗(yàn)時(shí)）

錯(cuò)誤檢測(cè)域

·  CRC(循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè))

電子秤如何與MODBUS RTU連接

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