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電子秤如何與MODBUS RTU連接
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普通版僅支持RS485電腦遠距離通訊傳輸稱重數(shù)據(jù),，如需支持Modbus協(xié)議請選購對應(yīng)產(chǎn)品,。
Modbus在訂購時請選擇對應(yīng)模式,，支持西門子，三菱,，松下等眾多主流品牌PLC的連接,。
支持Modbus通訊協(xié)議電子秤為特殊定制產(chǎn)品,，市面上RS485/232通訊電子秤只能連接電腦傳輸重量，無法連接PLC,，請認準恒志福此款Modbus臺秤,。Modbus RTU模式,Modbus ASCII模式
電子秤如何與MODBUS RTU連接
Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,，控制器相互之間,、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準,。有了它,，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控,。
此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的,。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求,，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式,。
當在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時,，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息,，決定要產(chǎn)生何種行動,。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出,。在其它網(wǎng)絡(luò)上,，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址,、路由路徑及錯誤檢測的方法,。
1、在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸
標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,，它定義了連接口的針腳,、電纜、信號位,、傳輸波特率,、奇偶校驗?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng),。
控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）,。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng),。典型的主設(shè)備：主機和可編程儀表,。典型的從設(shè)備：可編程控制器。
主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信,，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信,。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng),，如果是以廣播方式查詢的,，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址,、功能代碼,、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域,。
從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成,，包括確認要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù),、和一錯誤檢測域,。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令,，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去,。
2、在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸
在其它網(wǎng)絡(luò)上,，控制器使用對等技術(shù)通信,，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中,，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備,。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進程。
在消息位,，Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則,，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對等”。如果一控制器發(fā)送一消息,，它只是作為主設(shè)備,，并期望從從設(shè)備得*到回應(yīng)。同樣,，當控制器接收到一消息,，它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。
3,、查詢—回應(yīng)周期
（1）查詢
查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能,。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必*須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量,。錯誤檢測域為從設(shè)備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法,。
（2）回應(yīng)
如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng),。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài),。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯誤的,，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼,。錯誤檢測域允許主設(shè)備確認消息內(nèi)容是否可用。
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二,、兩種傳輸方式
控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信,。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率,、校驗方式等）,，在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必*須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù),。
ASCII模式
: | 地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù)數(shù)量 | 數(shù)據(jù)1 | ... | 數(shù)據(jù)n | LRC高字節(jié) | LRC低字節(jié) | 回車 | 換行 |
RTU模式
地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù)數(shù)量 | 數(shù)據(jù)1 | ... | 數(shù)據(jù)n | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網(wǎng)絡(luò),，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬约皼Q定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼,。
在其它網(wǎng)絡(luò)上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀,。
1、ASCII模式
當控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信,，在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送,。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產(chǎn)生錯誤,。
代碼系統(tǒng)
· 十六進制,，ASCII字符0...9，A...F
· 消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成
每個字節(jié)的位
· 1個起始位
· 7個數(shù)據(jù)位,，zui小的有*效位先發(fā)送
· 1個奇偶校驗位,，無校驗則無
· 1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
錯誤檢測域
· LRC(縱向冗長檢測)
2,、RTU模式
當控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠程終端單元）模式通信,，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下,，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù),。
代碼系統(tǒng)
· 8位二進制，十六進制數(shù)0...9,，A...F
· 消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成
· 每個字節(jié)的位
· 1個起始位
· 8個數(shù)據(jù)位,，zui小的有*效位先發(fā)送
· 1個奇偶校驗位，無校驗則無
· 1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
錯誤檢測域
· CRC(循環(huán)冗長檢測)
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