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德國(guó)Wille真三軸試驗(yàn)系統(tǒng)可以獨(dú)立控制土樣在三個(gè)方向上的正應(yīng)力。通過對(duì)三個(gè)方向正應(yīng)力的獨(dú)立控制,，真三軸試驗(yàn)可以實(shí)現(xiàn)更大范圍的加載條件,。真三軸系統(tǒng)有以下三種類型：

應(yīng)力控制，帶柔性邊界
應(yīng)變控制,，帶剛性邊界
混合邊界

德國(guó)Wille真三軸試驗(yàn)系統(tǒng)包括一個(gè)三軸壓力室,、兩對(duì)作動(dòng)器（分別在豎向和水平方向）。這些作動(dòng)器可以是液壓型,、氣動(dòng)型,，也可以是電機(jī)型，每一邊均處于對(duì)稱位置,，用于控制荷載和位移,。取決于力控制還是位移控制。第三個(gè)軸方向由液體（水）以圍壓方式提供壓力,。

本系統(tǒng)可以應(yīng)力控制和應(yīng)變控制進(jìn)行試驗(yàn),。它配備有荷載、位移和壓力傳感器,，并可以獲得局部應(yīng)變位置和剪切帶的展開,。

試驗(yàn)中，試樣上所有豎向應(yīng)力和兩個(gè)水平方向應(yīng)力,、液壓力及孔隙水壓力均連續(xù)記錄下來,，所有數(shù)據(jù)均可傳輸至PC，并用軟件進(jìn)行分析處理。

豎向和水平位移由安裝在每個(gè)活塞桿上LVDT進(jìn)行測(cè)試,。此系統(tǒng)不但可以通過作動(dòng)器施加靜態(tài)荷載,，還可以施加動(dòng)態(tài)荷載，頻率達(dá)5Hz,。

土工真三軸試驗(yàn)一般有兩種方式,，早期傳統(tǒng)的方式為伺服液壓加載，方案則為更*的伺服電機(jī)控制加載了,。
與液壓真三軸相比,，Wille電機(jī)控制真三軸系統(tǒng)具有如下顯著優(yōu)勢(shì)：

• 高精度，位移控制分辨率高達(dá)0.0001mm,，可嚴(yán)格按照用戶要求精確施加各種荷載波形
• 可利用兩種閉環(huán)控制模式（荷載和位移）,，實(shí)現(xiàn)控制精度
• 低噪聲
• 無需維護(hù)，而液壓系統(tǒng)每年投需要進(jìn)行維護(hù)（更換液壓油及清潔油管和接頭等）
• 無需制冷,，而液壓系統(tǒng)需要連續(xù)不斷的自來水或空氣對(duì)液壓泵進(jìn)行冷卻
• 節(jié)能效率（可節(jié)電約90%）
• 大限度保護(hù)操作者安全

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