21項(xiàng)誤差
通常將坐標(biāo)測量機(jī)的幾何參數(shù)誤差按其在各運(yùn)動自由度方向作用分類,，分為3項(xiàng)位置度,、6項(xiàng)直線度、9項(xiàng)角擺誤差,、以及3軸相互之間的3項(xiàng)垂直度,，共21項(xiàng)參數(shù)誤差。
21項(xiàng)誤差是測量機(jī)的基本幾何誤差,，為了保證測量機(jī)滿足示值誤差及探測誤差的要求,，生產(chǎn)廠家都要測量和控制這21項(xiàng)誤差,，必要時進(jìn)行補(bǔ)償。
21項(xiàng)誤差的測量可以使用不同的測量儀器進(jìn)行檢測以便于修正,，包括雙頻激光干澀儀,、、直角尺,、高精度,。但是，需要注意的是使用上述儀器測量參數(shù)誤差時,，測量結(jié)果可能是幾種參數(shù)誤差的綜合結(jié)果,。這21項(xiàng)中有：
（1）X、Y,、2三個方向的位置度
（2）沿X,、Y、Z三個方向運(yùn)動時的6個直線（3 x2）
（3）沿X,、Y,、Z三方向運(yùn)動時自轉(zhuǎn)、俯仰,、方向九個角擺,。
（4）X、Y,、Z各軸間3個垂直度,。
對于平臂測量機(jī)則為24項(xiàng)誤差，即加上水平臂伸出時的政策垂量誤差,。
各項(xiàng)誤差定義
自由度與幾何誤差
修正方法分類
a.與機(jī)器結(jié)構(gòu)相關(guān)的單項(xiàng)修正法
b.與幾何誤差檢測位置相關(guān)的單項(xiàng)修正法
C.網(wǎng)格化的整體誤差修正法
常用誤差檢測工具
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