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由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。
一,、線性程序結(jié)構(gòu)
_線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中,，比如寫(xiě)在OB1中。程序執(zhí)行過(guò)程中,，CPU不斷地掃描OB1,，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：
顯然,，線性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，一目了然。但是,，當(dāng)控制工程大到一定程序之后,，僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了,。
二,、分塊程序結(jié)構(gòu)
分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中,，或者放到中斷程序中,。程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,，
分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些,，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程,。對(duì)于具體的程序塊容易編寫(xiě)，容易調(diào)試,。從總體上看,，分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。
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