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西門(mén)子系統(tǒng)電機(jī)找不到原點(diǎn),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪 槽磨損等飛車(chē),，編碼器零點(diǎn)跑位,，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù),，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī) 軸很費(fèi)勁,，磁鐵爆缸、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、 電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車(chē)失靈,、剎車(chē)片磨損,、電機(jī)往下掉，低速正常高 速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、伺服機(jī)構(gòu)故障,、編碼器超速、過(guò)載低負(fù)載,、超過(guò)額 定轉(zhuǎn)矩,、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn),、編碼器內(nèi)部溫度太高過(guò)熱,、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變,、主線圈 故障,，無(wú)反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響上海一擎電氣專業(yè)檢測(cè)維修。 

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
由于使用不當(dāng)或產(chǎn)品缺陷都有可能引起伺服驅(qū)動(dòng)器故障,，主要表現(xiàn)形式為：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快,，電機(jī)失速，上電后驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮,，LED燈閃爍,，LED燈始終保持紅色等。先更換了Z1 和Z2 的伺服驅(qū)動(dòng)的控制模塊,，故障依舊,。考慮到雖然Z 軸是采用雙驅(qū)動(dòng)模塊,，但在模塊內(nèi)部Z1,、Z2 的功率模塊還是各自獨(dú)立的。拆下Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊,，拆開(kāi)外殼,，發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅(qū)動(dòng)板上有燒焦痕跡，而Z1 軸則沒(méi)有,。由于此Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊已過(guò)質(zhì)保期,，整個(gè)更換后，報(bào)警消失,，故障排除,。

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