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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。
由于使用不當(dāng)或產(chǎn)品缺陷都有可能引起伺服驅(qū)動(dòng)器故障,，主要表現(xiàn)形式為：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，電機(jī)失速,，上電后驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮,，LED燈閃爍，LED燈始終保持紅色等,。先更換了Z1 和Z2 的伺服驅(qū)動(dòng)的控制模塊,，故障依舊?？紤]到雖然Z 軸是采用雙驅(qū)動(dòng)模塊,，但在模塊內(nèi)部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨(dú)立的,。拆下Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊,，拆開外殼，發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅(qū)動(dòng)板上有燒焦痕跡,，而Z1 軸則沒有,。由于此Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊已過質(zhì)保期，整個(gè)更換后,，報(bào)警消失,，故障排除。

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