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6RA70傳動(dòng)裝置常見故障及處理辦法 

說(shuō)明：6RA70傳動(dòng)裝置故障為FXX代號(hào),，此為故障代碼,。 

故障發(fā)生時(shí)紅色LED燈亮，柜門上故障燈亮,，傳動(dòng)裝置做分閘處理,，

并修改以下參數(shù)：r047 故障診斷存儲(chǔ)器，即當(dāng)前故障值,，可通過(guò)故障

值來(lái)查詢具體的故障原因（見手冊(cè)10-2）,。 

注意：裝置上電順序：先合操作電源開關(guān)，再合裝置電源,，則不會(huì)報(bào)F022 

分閘時(shí),，應(yīng)先斷裝置電源開關(guān),，再斷操作電源開關(guān)。 

1． F001 電子板電源故障   

應(yīng)對(duì)辦法：切斷電源檢查CUD1板是否損壞,。 

2． F004 主回路電源故障 

應(yīng)對(duì)辦法：用萬(wàn)用表檢查主回路電源是否為630V,，斷路器

是否正常合閘，功率板電壓反饋線是否有電壓1U1,、1V1,、

1W1（在合閘狀態(tài)可從r015中查看當(dāng)前電壓反饋） 

3． F005 勵(lì)磁回路故障 

     應(yīng)對(duì)辦法：檢查勵(lì)磁回路電壓是否正常（380V），勵(lì)磁電

源開關(guān)是否閉合,；也可在r016中查看當(dāng)前勵(lì)磁電壓反饋,。 

4． F006 過(guò)電壓故障 

     應(yīng)對(duì)辦法：用萬(wàn)用表檢查主回路進(jìn)線電壓是否有過(guò)壓情況。 

5． F007 欠電壓故障 

     應(yīng)對(duì)辦法：用萬(wàn)用表檢查主回路進(jìn)線電壓是否有欠壓情況,。 

6． F022 外部故障（本系統(tǒng)特指快熔熔斷故障） 

     應(yīng)對(duì)辦法：<1>檢查控制回路電源開關(guān)是否閉合  

 <2>

如果正常檢查快熔是否有熔斷的現(xiàn)象，K03

為得電狀態(tài),。 

<3>如果快熔有熔斷情況,，務(wù)必對(duì)可控硅*行

檢查，是否有可控硅損壞的現(xiàn)象,，換上新

的快熔或可控硅后,，必須將P830=3進(jìn)行可

控硅自檢。 

7． F035 驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn) 

應(yīng)對(duì)辦法：檢查電機(jī)運(yùn)行情況,，是否有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,。 

8． F038 超速 

     應(yīng)對(duì)辦法：檢查編碼器接線是否正常，另外可以檢查勵(lì)磁

回路是否正常,。有時(shí),，1C1、1D1反饋線接反

也會(huì)出現(xiàn)F38現(xiàn)象,。 

9． F040 在激活故障狀態(tài)下,，電子板電源被切斷，即上一次故

障未被復(fù)位,。 

應(yīng)對(duì)辦法：按P鍵,，復(fù)位故障，若不能復(fù)位故障說(shuō)明故障

仍然存在,。 

10． F042 測(cè)速機(jī)故障 

應(yīng)對(duì)辦法：檢查編碼器是否正常,。 

查r047故障值 1 為編碼器電纜開路 

              2 為編碼器極性不正確，調(diào)換A與A-兩顆 

 線即可,。

11． F048 編碼器測(cè)量通道故障 

     應(yīng)對(duì)辦法：檢查編碼器接線是否正確,，然后對(duì)照故障值，

來(lái)檢查編碼器,，如果故障值為2,，很有可能是編碼器損壞,。 

12． F061 可控硅檢測(cè)故障（注意故障值） 

     應(yīng)對(duì)辦法：查看r047中顯示的故障值，從而判斷是哪組可

控硅出現(xiàn)的故障,。（注意：合閘前務(wù)必進(jìn)行P830=3進(jìn)行可

控硅自檢）,。