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西門子系統(tǒng)電機找不到原點,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪 槽磨損等飛車,，編碼器零點跑位，電機三相對地短路,，電機運行中有異響且不連續(xù),，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機 軸很費勁，磁鐵爆缸,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙、 電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、電機往下掉,，低速正常高 速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報警,、啟動跳閘,、伺服機構(gòu)故障、編碼器超速,、過載低負載,、超過額 定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn),、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱,、編碼器通訊錯誤、原點高度改變,、主線圈 故障,，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響上海一擎電氣專業(yè)檢測維修。 

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
由于使用不當或產(chǎn)品缺陷都有可能引起伺服驅(qū)動器故障,，主要表現(xiàn)形式為：電機在一個方向上比另一個方向跑得快,，電機失速，上電后驅(qū)動器的LED燈不亮,，LED燈閃爍，LED燈始終保持紅色等,。先更換了Z1 和Z2 的伺服驅(qū)動的控制模塊,，故障依舊?？紤]到雖然Z 軸是采用雙驅(qū)動模塊,，但在模塊內(nèi)部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨立的,。拆下Z 軸伺服驅(qū)動模塊,，拆開外殼，發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅(qū)動板上有燒焦痕跡,，而Z1 軸則沒有,。由于此Z 軸伺服驅(qū)動功率模塊已過質(zhì)保期，整個更換后,，報警消失,，故障排除。

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