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西門子系統(tǒng)電機找不到原點,，編碼器調試/調零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉子斷裂，軸斷裂,、齒輪 槽磨損等飛車,，編碼器零點跑位，電機三相對地短路,，電機運行中有異響且不連續(xù),，自由狀態(tài)手轉電機 軸很費勁，磁鐵爆缸,、磁鐵脫落,、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙,、 電機進水、電機運轉異常,、高速運轉響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、電機往下掉，低速正常高 速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、伺服機構故障,、編碼器超速、過載低負載,、超過額 定轉矩,、失控、編碼器高速旋轉,、編碼器內部溫度太高過熱,、編碼器通訊錯誤、原點高度改變,、主線圈 故障,，無反應不轉伴有嗡嗡響上海一擎電氣專業(yè)檢測維修。 

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位,，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,是傳動技術的產品。
由于使用不當或產品缺陷都有可能引起伺服驅動器故障,，主要表現形式為：電機在一個方向上比另一個方向跑得快,，電機失速，上電后驅動器的LED燈不亮,，LED燈閃爍,，LED燈始終保持紅色等。先更換了Z1 和Z2 的伺服驅動的控制模塊，故障依舊,?？紤]到雖然Z 軸是采用雙驅動模塊，但在模塊內部Z1,、Z2 的功率模塊還是各自獨立的,。拆下Z 軸伺服驅動模塊，拆開外殼,，發(fā)現Z2 軸的功率模塊驅動板上有燒焦痕跡,，而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅動功率模塊已過質保期,，整個更換后,，報警消失，故障排除,。

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