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西門子S120控制器模塊故障維修入,，出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置,；（）用示波器觀察編碼器的相信號和信號,；（）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；（）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器相信號跳變沿,，和信號，直到信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,；（）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效,。式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位,。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的,，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，

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西門子S120驅(qū)動器維修中心,，快速修復(fù)故障包括：RDY紅燈,，溫度故障 接地故障，功率部件故障,，燒保險,，跳閘，炸機(jī),，欠壓,，過流，無DC600V直流輸出,，黃燈不亮,，指示燈全不亮，紅燈亮,，帶不動負(fù)載,，電路板燒毀，輸出給定指令無工作,，顯示報警準(zhǔn)備未緒,，伺服驅(qū)動故障，編碼器報警,，DP通訊故障,，X軸故障,，Y軸不工作，Z軸無使能,，系統(tǒng)報380500,，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼,，不能正常工作,，不穩(wěn)定，故障230027,，F(xiàn)07901故障維修,，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修,，F(xiàn)30004故障維修,，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼,，F(xiàn)020005故障,，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036,，功率單元接地故障,230021,230005維修,，功率部件故障維修。

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