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西門子S120控制器模塊故障維修入,，出,，將電機軸定向至一個平衡位置；（）用示波器觀察編碼器的相信號和信號,；（）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,；（）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器相信號跳變沿,，和信號,，直到信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,；（）來回扭轉(zhuǎn)電機軸,，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效。式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的,，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,，

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