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：報文故障,F30887 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障,F31100 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖距離出錯,F31101 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖故障,F31103 (N, A) 編碼器1：信號R 振幅錯誤,F30055,F30600,F30611,F30611,F30625,F30630,F30649,F30650,F30651,F30651,F30662,F30773,F30801,F30801,F30050,F30074,F30080,F30074,F30081,F30105,F30314,A30315,F30820,F31110 (N, A) 編碼器 1: 串行通信故障,F31111 (N, A) 編碼器 1：**值編碼器EnDat 內(nèi)部錯誤,F31115 (N, A) 編碼器 1：信號A 或者B 振幅錯誤(A^2 + B^2),F31116 (N, A) 編碼器 1：監(jiān)控信號A + B 振幅錯誤,F30847,F30002,F30004,F30009等故障，F31117 (N, A) 編碼器 1：信號 A/B/R 取反出錯,F31118 (N, A) 編碼器 1：轉(zhuǎn)速差值超出公差,F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障,F31121 (N, A) 編碼器 1: 粗略位置出錯F31122 編碼器 1：內(nèi)部電源出錯,F31123 (N, A) 編碼器 1：單極信號電平 A/B 超出公差,F31131 (N, A) 編碼器 1：增量/ **偏移位置過大,

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