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以下是可維修的故障類型：
1,、200系列CPU模塊不通訊、接錯電燒壞,、故障燈亮,、SF/DIAG燈亮、不通電,、不啟動,、不運行、點無輸入,、點無輸出,、燈閃爍維修。
2,、300系列CPU模塊 MPI不通訊,、DP不通訊、接錯電燒壞,、SF燈亮,、不通電、不啟動,、BF燈亮,、DC5V燈不亮、BATF燈亮維修,、RUN燈不亮,、FRCE燈亮、燈閃爍維修,。
3,、數(shù)字量輸入模塊點無輸入、輸入燈不亮、輸入端不能控制,、繼電器壞更換,、保險燒毀維修，點無輸入,、點無輸出,、輸入輸出燈不亮 、燈一直亮維修
4,、 模擬量輸入模塊輸入不正常,、SF燈亮維修 模擬量輸出模塊點無輸出、輸出不受控制維修 模擬量輸入輸出模塊輸入不正常,、點無輸出,、SF燈亮維修
5、400電源模塊內(nèi)部燒壞,、冒煙,、燈不亮、不能開機,、BATTF燈亮,、BAF燈亮、INTF燈亮,、DC5V燈不亮,、DC24V燈不亮、不能運行維修
6,、CP模塊,、通訊模塊、接口模塊,、網(wǎng)絡模塊 SF燈亮,、BUF燈亮、不能通訊,、不能聯(lián)網(wǎng),、RX/TX燈不亮,、不通電維修
7,、功能模塊不通電、SF燈亮,、不能通訊,、不能連上編碼器維修