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電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警,、啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不 能啟動、啟動無力,、運(yùn)行抖動,、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代 碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等各類故障。 專業(yè)維修伺電機(jī)：直流伺服電機(jī),、交流伺服電機(jī),，編碼器，步進(jìn)電機(jī),、直線電機(jī),、旋轉(zhuǎn)變壓器、測速電機(jī),、高速電機(jī),。 應(yīng)用范圍：貼片機(jī)、印刷機(jī),、數(shù)控機(jī)床,、自動包裝機(jī)、飲料食品機(jī),、PCB鉆孔機(jī)

這種存取稱為“字節(jié)·位”尋址,。

（2）“字節(jié)”存取：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成,。

（3）“字”存?。合噜弮蓚€字節(jié)組成一個字，一個字中兩個字節(jié)地址必須連續(xù),，且低位字節(jié)在一個字中該是高8位,，高位字節(jié)在一個字中該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成1個字,，IW14中I為區(qū)域標(biāo)識符,，W表示字（Word），14為起始字節(jié)地址,。IW14中IB14該是高8位,，IB15該是低8位。

（4）“雙字”存?。合噜徦膫€字節(jié)表示一個雙字,，四個字節(jié)地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成雙字,，I為區(qū)域標(biāo)識符,，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)地址,。ID12中IB12該是高8位,，IB15該是低8位。

如：設(shè)電氣0231,、0232班各40人,，每班分5個小組，每小組8人,。

則“位”：電氣0231班 組 1號同學(xué)

“字節(jié)”：電氣0231班 組

“字”  ：電氣0231班

“雙字”：電氣023

S7-200 PLC存儲器空間大致分為三個空間,，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間,。

1．程序空間

該空間主要于存放戶程序,，程序空間容量在不同CPU中是不同。另外CPU中RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,，但它們互為映像,，且空間大小一樣。

2．?dāng)?shù)據(jù)空間

該空間主要部分于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,，另外有一部分作寄存器使稱為數(shù)據(jù)對象,。

（1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入緩存區(qū)（輸入映象存儲器I）,，輸緩沖區(qū)（輸映象存儲區(qū)Q）,，內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲器（）,。除特殊標(biāo)志位外,，其他部分都能以位、字節(jié),、和雙字格式讀取或?qū)懭搿?/span>

變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行中控制邏輯操作中間結(jié)果,，所有V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送,。

輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位寄存器,，它每一位對于一個數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個掃描周期開始,，PLC依次對各個輸入結(jié)點(diǎn)采樣,，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行戶程序中,，不再理會輸入結(jié)點(diǎn)狀態(tài),，它所處理數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中值,。

輸映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位寄存器，它每一位對于一個數(shù)字輸量結(jié)點(diǎn),。PLC在執(zhí)行戶程序中,，并不把輸隨時送到輸結(jié)點(diǎn)，而是送到輸映象存儲器,，只有到了每個掃描周期末尾,，才將輸映象寄存器輸幾乎同時送到各輸結(jié)點(diǎn)。使映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),，并在掃描執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值,；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸點(diǎn),，使被控能更好性,；⑧存取映象寄存器速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行更快,；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,，但映象寄存器則能以位、字節(jié),、雙字進(jìn)行存取,。因此，映象寄存器提供了更高靈活性,。另外對控制中個別I/O點(diǎn)要求實(shí)時性較高情況下,，可直接I/O指令直接存取輸入/輸點(diǎn)。

內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等）,，它一般以位為單位使,，但也能以字、雙字為單位使,。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU號不同而不同,。

特殊標(biāo)志位（）來存儲狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),，具體劃分隨CPU不同而不同,。

（2）數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計(jì)數(shù)器,、高速計(jì)數(shù)器,、累加器、模擬量輸入/輸,。

定時器類似于繼電器電路中時間繼電器,，但它精度更高，定時精度分為lms,，10ms和100ms三種,，根據(jù)精度需要由編程者選,。定時器數(shù)量根據(jù)CPU號不同。