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主軸電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修,。

1,、機械部分維修為軸承損壞更換,。相對于普通電機的維修,，只是軸承上特殊了,。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵,，同時對位要求也比普通電機更高,。

2,、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修,。

  只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量,，通常為機外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達的磁強,，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證,。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,，充磁后一般用的也不久,，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮,，但我們不建議采用,。我們會重新選擇耐高溫,、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,，畢竟進口的主軸電機大多是非標準的通訊格式,。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準,，不同廠家具備不同的標準模式,，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大,。

主軸電機維修存在負載測試的難題,，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,，基本上是感覺大概修復了,，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術(shù)實力,。

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