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西門子伺服電機(jī)維修方法：
1.
機(jī)械振蕩（加
/
減速時(shí)）
引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查速度,、檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降
表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),，更換測(cè)速機(jī),。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)
速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢,，伺服電機(jī)再重新裝好。
2.
機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）
此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)