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西門子伺服電機維修方法：
1.
機械振蕩（加
/
減速時）
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度,、檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降
表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；
②脈沖編碼器十字聯軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節(jié),；
③測速發(fā)電機出現故障,。修復，更換測速機,。維修實踐中,，測速機電刷磨損、卡阻故障較多,，此時應拆下測
速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢,，伺服電機再重新裝好,。
2.
機械運動異常快速（飛車）
此類故障,，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯軸節(jié)是否損壞,；
③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯