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西門(mén)子840D機(jī)床Z/X/Y軸伺服電機(jī)壞修理，再生回饋制動(dòng)是在外加轉(zhuǎn)矩的作用下,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速*步轉(zhuǎn)速,，電磁轉(zhuǎn)矩改變方向成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行狀態(tài)。再生回饋制動(dòng)與反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)不同,，再生回饋制動(dòng)不能制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài),。
以下是再生回饋制動(dòng)存在：
（1）當(dāng)電網(wǎng)的頻率突然下降或者電機(jī)的極數(shù)突然增高，電機(jī)可能工作在發(fā)電狀態(tài),，此時(shí)的電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能回饋給電網(wǎng),。如圖1，當(dāng)電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)工作于P1點(diǎn),，在突然變極或者變頻時(shí),，電機(jī)的工作特性會(huì)突然在a線段部分（藍(lán)線部分），電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突然變負(fù),，其制動(dòng)作用,，直到后重新穩(wěn)定工作于P2點(diǎn)為止,，電機(jī)又回到電動(dòng)狀態(tài)。
圖1
（2）當(dāng)電機(jī)在位能負(fù)載（如吊車(chē),、提升機(jī)）的作用下,，使其轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n0，此時(shí),，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變負(fù),，電機(jī)由軸上吸收機(jī)械能，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩）與負(fù)載的位能轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí),，電機(jī)既穩(wěn)定運(yùn)行（如圖2中P3點(diǎn)）,，此時(shí)電機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度運(yùn)行。在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻,，可得到不同的人為機(jī)械特性,，并可得到不同的穩(wěn)定速度，串入的電阻越大,，穩(wěn)定速度越高,，一般在回饋制動(dòng)時(shí)不串入電阻，以免轉(zhuǎn)速過(guò)高,。