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西門子840D機床Z/X/Y軸伺服電機壞修理,，再生回饋制動是在外加轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速*步轉(zhuǎn)速,，電磁轉(zhuǎn)矩改變方向成為制動轉(zhuǎn)矩的運行狀態(tài),。再生回饋制動與反接制動和能耗制動不同，再生回饋制動不能制動到停止狀態(tài),。
以下是再生回饋制動存在：
（1）當電網(wǎng)的頻率突然下降或者電機的極數(shù)突然增高,，電機可能工作在發(fā)電狀態(tài)，此時的電機將機械能轉(zhuǎn)變成電能回饋給電網(wǎng),。如圖1,，當電機在電動狀態(tài)下運行時工作于P1點，在突然變極或者變頻時,，電機的工作特性會突然在a線段部分（藍線部分）,，電機的轉(zhuǎn)矩突然變負，其制動作用,，直到后重新穩(wěn)定工作于P2點為止，電機又回到電動狀態(tài),。
圖1
（2）當電機在位能負載（如吊車,、提升機）的作用下，使其轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n0,，此時,，電機的輸出轉(zhuǎn)矩變負，電機由軸上吸收機械能,，當電機的轉(zhuǎn)矩（制動轉(zhuǎn)矩）與負載的位能轉(zhuǎn)矩相平衡時,，電機既穩(wěn)定運行（如圖2中P3點）,，此時電機以高于同步轉(zhuǎn)速的速度運行。在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻,，可得到不同的人為機械特性,，并可得到不同的穩(wěn)定速度，串入的電阻越大,，穩(wěn)定速度越高,，一般在回饋制動時不串入電阻，以免轉(zhuǎn)速過高,。

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