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西門子伺服電機(jī)故障例如,，美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合,，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，系統(tǒng)的均*率不斷提高,。然而無論哪種系統(tǒng),，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,，即控制系統(tǒng),，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大,，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng),；測量系統(tǒng)檢測機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度,，并反饋到控制系統(tǒng),，來修正控制指令。確定了西門子變頻器出四條橫杠故障是由主控制電路板引起后,，如果貪圖省事直接更換主板,，這種手段就叫板級，板級沒有什么難度,，成本較高,。如果想要節(jié)省成本，就要對主控制電路進(jìn)行芯片級,，芯片級就是查找出故障電路板中某個(gè)損壞的元件或芯片,，針對發(fā)生故障的元件或芯片進(jìn)行更換的方法叫做電路板的芯片級，所以確定了西門子變頻器出四條橫杠故障是由主控制電路板引起后,，不能更換主控板就算,，要對主控制板進(jìn)行芯片級這樣的才是客戶和支持的,。

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系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障,，電機(jī)本身故障；

驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到*值而引起的,，通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,，具體方法為：

1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格，對驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定,。

2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),，逆時(shí)針調(diào)*限(Tn≈39ms)。

3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10),。

4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲,，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差,，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。

5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,，減小積分時(shí)間,，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。

6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除,。

7)保留以上位置，并作好記錄,。

本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后,，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。

西門子伺服電機(jī)報(bào)警原因：

　　*,，電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí),，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好,。 

　　第二．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò),。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。

　　第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對),。

　　第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī),。

　　第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六,。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。

電機(jī)的過載報(bào)警應(yīng)該是通過熱敏電阻（PTC或者PT100）發(fā)出的，如果是這樣,，那么就說明電機(jī)過熱,。

過熱的原因是電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大，導(dǎo)致電機(jī)電流太大,，或者不符合電機(jī)工作制的要求,。

這種情況下可以通過選擇強(qiáng)制冷卻的電機(jī)或者水冷的電機(jī)，以及符合實(shí)際工作制要求的電機(jī),。

增加變頻器來對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,，如果負(fù)載太大，可以通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式來減少電機(jī)負(fù)載（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載除外）,。

如果是啟動(dòng)時(shí)過載可以通過變頻器或者軟啟動(dòng)器來減少啟動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)力矩,。

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