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1,、伺服電機油和水的保護 A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的,。因此,， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境 中。 B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪,，使用伺服電機時應當加油封,，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中,。

2,、伺服電機電纜→減輕應力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處,。 B：在伺服電機移動的情況下,，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電 纜支座里的附加電纜來延長它,，這樣彎曲應力可以減到*小,。 伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅(qū)動,、伺服編碼器,、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機不能正常工作,，常見故障主 要有：線圈短路燒壞,，抱閘卡死，剎車失靈,，不能啟動,、啟動無力、運行抖動,、失磁,、過流,、過載、跑位,、輸出不平衡,、編碼器報警、編 碼器損壞,、位置不準,、一通電就報警、一通電就跳閘,、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修,、電機運轉(zhuǎn)異常等,，

解決方 法有： 1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數(shù),。 2.信號干擾,，改善接地與屏蔽。 3.電機軸承損壞,，維修電機,。 4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換,。 5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修。