礦用自動(dòng)控制防水閘門(mén),自動(dòng)遠(yuǎn)程控制防水閘門(mén)（Wsterdoor）是指為預(yù)防采掘過(guò)程中突然涌水造成淹井而設(shè)計(jì)的閘門(mén),。防水是煤礦一項(xiàng)重要工作,，特別是井工煤礦,，從事地下開(kāi)采，一旦井上的水涌入開(kāi)采面,，很容易造成生命財(cái)產(chǎn)的損失,，所以礦井對(duì)井下排水、防水措施斗非常重視,，防水措施之一就是防水閘門(mén),。
礦用自動(dòng)控制防水閘門(mén)為了適用高水壓的需要，門(mén)體結(jié)構(gòu)趨于輕型化,，低壓防水門(mén)門(mén)體一般采用平板型或拱形結(jié)構(gòu),，中高壓防水門(mén)門(mén)體一般采用薄殼結(jié)構(gòu)。
礦用自動(dòng)控制防水閘門(mén)作為井下比較重要的安全設(shè)備,，防水閘門(mén)必須具備堅(jiān)固可靠,、密封性能好、啟閉輕巧的特點(diǎn),。
礦用自動(dòng)控制防水閘門(mén),自動(dòng)遠(yuǎn)程控制防水閘門(mén)是以人為本用技術(shù)去改變井下作業(yè)環(huán)境,，為防水而戰(zhàn)為防水而生，自動(dòng)防水門(mén)由防水閘門(mén)及門(mén)系統(tǒng)由監(jiān)控系統(tǒng),、通信系統(tǒng),、 報(bào)警系統(tǒng)、液壓執(zhí)行系統(tǒng)組成,，并且有手動(dòng)與自動(dòng)的雙重切換功能,，為了防止由于意外情況導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作,，可以通過(guò)控制面板進(jìn)行應(yīng)急操作。 控制面板直接控制各電液閥,、 油泵的主回路供電等,， 通過(guò)按鈕將各控制集成在面板上，便于操作,，且不與自動(dòng)控制系統(tǒng)沖突,。水位傳感器能及時(shí)感應(yīng)水位到達(dá)設(shè)定值時(shí)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)并通過(guò)攝像頭把影像傳遞給井上監(jiān)控系統(tǒng)，井上系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào),，防水門(mén)通過(guò)導(dǎo)軌自動(dòng)移動(dòng)到位置進(jìn)行關(guān)門(mén),。
礦用自動(dòng)控制防水閘門(mén),自動(dòng)遠(yuǎn)程控制防水閘門(mén)在運(yùn)動(dòng)時(shí)主要由各種智能單元如智能流量傳感器、 智能油壓傳感器,、 智能水位傳感器,、 智能水閘門(mén)控制器、智能導(dǎo)軌控制器等) ,、 聲光報(bào)警器,、 通信分站、 通信線路,、 通信接口及監(jiān)控計(jì)算機(jī)組成,。 分布在各測(cè)點(diǎn)的智能傳感器完成被測(cè)量(如水位、油壓,、 流量等) 的測(cè)量,， 并通過(guò)M-BUS總線將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給通信分站， 再由通信分站通過(guò)RS485總線遠(yuǎn)傳至地 1379733159.jpg面監(jiān)控計(jì)算機(jī),， 實(shí)現(xiàn)集中處理,、 存儲(chǔ)、 報(bào)警,。 報(bào)警信息既被送給井下聲光報(bào)警器,，提醒井下人員采取相應(yīng)的行動(dòng)， 又通過(guò)手機(jī)模塊以短信形式發(fā)送到有關(guān)人員的手機(jī)上,。 監(jiān)控人員下達(dá)控制命令后,， 通過(guò)RS485總線遠(yuǎn)傳至通信分站， 再由通信分站通過(guò)M-BUS總轉(zhuǎn)達(dá)給相應(yīng)控制器,， 由控制器執(zhí)行動(dòng)作,。
智能水閘門(mén)控制器通過(guò)接受上位機(jī)的控制命令， 在現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制水閘門(mén)關(guān)閉或開(kāi)啟,，并保證其穩(wěn)定地運(yùn)行到位置,。智能水閘門(mén)控制器與智能導(dǎo)軌控制器、 智能篦子門(mén)控制器一起,， 在監(jiān)控計(jì)算機(jī)的控制命令下,，形成集散式控制系統(tǒng),， 完成整個(gè)防水閘門(mén)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)作。具體功能如下：
1與通信分站通信,， 接受分站轉(zhuǎn)達(dá)的計(jì)算機(jī)控制命令,；
2隨時(shí)檢測(cè)閘門(mén)位置狀態(tài)， 當(dāng)通信分站巡檢到該控制器時(shí),， 返回測(cè)量數(shù)據(jù),；按照控制命令， 穩(wěn)定準(zhǔn)確地控制水閘門(mén)的運(yùn)行,；
4可以與手持設(shè)置器通信,， 以便對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)修改， 并可通過(guò)控制器在現(xiàn)場(chǎng)操作水閘門(mén)運(yùn)行,。對(duì)于通信,， 我們需要通過(guò)通信從機(jī)接口電路,， 與通信分站主機(jī)通信接口進(jìn)行通信,。與手持設(shè)置器通信時(shí)直接進(jìn)行串行通信。對(duì)于閘門(mén)開(kāi)度,， 可以通過(guò)角度傳感器測(cè)量得到,， 為了保證水閘門(mén)的穩(wěn)定準(zhǔn)確運(yùn)行，選用電液比例閥對(duì)液壓缸運(yùn)行進(jìn)行PID控制,。
