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   編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，其原理示意圖如圖1所示,；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號,。

 

一,、實(shí)心和空心軸的安裝

實(shí)心軸類 

1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng),、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤的損壞,。

2．安裝時(shí)請注意允許的軸負(fù)載。

3．應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm,，與軸線的偏角＜1.5°,。

4．安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤,。 

　　空心軸類 

1．要避免與編碼器剛性連接,，應(yīng)采用板彈簧,。 

2．安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤,。

3．長期使用時(shí),，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng)；因定編碼器的螺釘是否松動(dòng),。  

二,、接電和接地方面

1．接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3,。

2．編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞輸出電路,。