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   編碼器,，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成,。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90,。的兩路脈沖信號(hào),。

 

一、實(shí)心和空心軸的安裝

實(shí)心軸類(lèi) 

1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動(dòng),、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。

2．安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載,。

3．應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm,，與軸線的偏角＜1.5°。

4．安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤(pán),。 

　　空心軸類(lèi) 

1．要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧,。 

2．安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán),。

3．長(zhǎng)期使用時(shí),，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；因定編碼器的螺釘是否松動(dòng),。  

二,、接電和接地方面

1．接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3,。

2．編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞輸出電路。