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線性系統(tǒng)被用于低摩擦,、高柔性的平移運動場合,。LinMot驅(qū)動系統(tǒng)核心主要由控制單元,，伺服驅(qū)動器和線性電機組成。

　　LinMot管式直線電機,，由電磁直接驅(qū)動,，線性的運動純粹由電轉(zhuǎn)換而成,，無需借助任何減速箱、軸或者皮帶,，無磨損,。直線電機由定子和滑桿兩部分組成。

　　滑桿是由一根內(nèi)部裝滿汝鐵硼磁鋼的不銹鋼管構(gòu)成的精密部件,。定子包括電機線圈,、滑桿軸承、位置傳感器和一個監(jiān)控電機的微處理器,。

　　電機停止或者運動過程中,，內(nèi)置位置傳感器將持續(xù)測量和監(jiān)控電機的當前位置。位置偏差會及時發(fā)送給上層驅(qū)動器,。LinMot管式直線電機可實現(xiàn)全量程內(nèi)自自由定位,。另外，電機的速度和加速度也可以被精確的控制,。針對一些復雜的運動,，運動軌跡可以以曲線的形式存儲在伺服驅(qū)動器里，電機可以精確的按照此曲線運動,。

優(yōu)勢：

•自由定位 　　•速度可控 •柔性運動

•高動態(tài)性 　　•運動過程可監(jiān)控 •力矩輸出可控

•使用壽命長 　　•加速度可控 • 同步功能

速度高達7.3m/s,，加速度高達78g，可進行超短時間定位,，實現(xiàn)高頻率運動

管式直線電機是機械設(shè)計領(lǐng)域的標準原件,，常被用于替換氣缸和機械凸輪。僅僅使用LinMot管式直線電機和導軌,，工程師就可以設(shè)計完整的線性驅(qū)動系統(tǒng),。