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閱讀：3597 發(fā)布時間：2022-7-27
德國倍?？刂破魇褂梅椒?/strong>,。用于 EtherCAT 從站開發(fā)的硬件組件：EtherCAT 從站控制器 ASIC 可以確保高性能和高實時性,，與實施在其上的控制器和軟件性能無關(guān),。EtherCAT 板載式控制卡提供完整的 EtherCAT 從站通信功能。根據(jù)型號的不同,，所使用的 EtherCAT 從站控制器既可基于 ASIC,，也可基于可重新加載的 FPGA。它們都可提供用于 EtherCAT,、EtherCAT P,、EtherCAT G 和 EtherCAT G10。EtherCAT 技術(shù)已經(jīng)針對傳輸速度,、靈活性和精確性進行了特別優(yōu)化,。理論上，每個傳感器,、每個 I/O 設(shè)備和每個嵌入式控制器都能夠以較低的成本集成 EtherCAT 接口,。進行一致性測試可以確保不同廠商的 EtherCAT 設(shè)備之間的互操作性和兼容性。檢查設(shè)備的運行是否正確,，以便在開發(fā)階段就可以檢測和糾正實施過程中出現(xiàn)的錯誤,。倍福為開發(fā) EtherCAT 設(shè)備（主站和從站的實施）提供硬件和軟件組件。EtherCAT 開發(fā)人員培訓(xùn)課程將深入講解相關(guān)產(chǎn)品的使用,。
通過耦合器模塊,，無論設(shè)備和系統(tǒng)采用的是哪種控制系統(tǒng)，都能夠使用 MX 系統(tǒng)的獨 D 功能,。BECKHOFF 所有組件都通過了國際標(biāo)準(zhǔn)認證,，因此控制系統(tǒng)可以滿足各項標(biāo)準(zhǔn)。模塊整體遵循設(shè)計一致性原則,，極大地減少了規(guī)劃,、裝配,、設(shè)備安裝及維護工作。由于 MX 系統(tǒng)實現(xiàn)同樣的需求所需的組件比傳統(tǒng)控制柜的制造要少得多,，因此在結(jié)構(gòu)上比之前的解決方案更加緊湊,，減少系統(tǒng)占地面積，同時提升了系統(tǒng)利用率和靈活性,。BECKHOFF耦合器模塊,，PROFINET RT 耦合器，M12,，MK9300-0002-1212 耦合器模塊使 MX-System 能夠與 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)連接,。該耦合器具有一個輸入和一個輸出端口。這實現(xiàn)了多個 MX-System 站可以在更高級別網(wǎng)絡(luò)中分布或用作EtherCAT網(wǎng)段的拓撲,。借助 EtherCAT,，PROFINET RT 耦合器具有較低級別、強大且超快速的通信,。通過支持 PROFINET RT 配置文件,，該耦合器可無縫融入 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)。
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本公司從事歐美工控液壓產(chǎn)品及電子儀器儀表的進口,，是一家服務(wù)國內(nèi)電廠、石油行業(yè),、冶金行業(yè),、新能源、化工行業(yè),、電子,、機床,、汽車、工業(yè)機械的工業(yè)自動化設(shè)備公司,。公司致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,、優(yōu)惠的價格、良好的售前售后服務(wù),，如有任何進口產(chǎn)品的需求或疑難技術(shù)問題,，歡迎前來咨詢！我們的優(yōu)勢供應(yīng)產(chǎn)品：易福門IFM傳感器,、REXROTH力士樂,、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計,、海德漢HEIDENHAIN,、E+H流量計、BECKHOFF倍福,、艾默生EMERSON流量計,、AB、西克SICK傳感器,、賀德克HYDAC傳感器,。
PLC輸出模塊在工業(yè)環(huán)境中用來控制制動器、氣閥及馬達等的PLC系統(tǒng)模擬輸出范圍包括 5V,、10V,、0V到5V、0V到10V,、4到20mA,、或0到20mA等。輸出單元是用來驅(qū)動外部負載的接口,，主要原理是由CPU處理以書寫在PLC里的程序指令,，判斷驅(qū)動輸出單元在進而控制外部負載，如指示燈,、電磁接觸器,、繼電器、氣（油）壓閥等?，F(xiàn)在 PLC 大多具有可擴充通信網(wǎng)路模塊的功能,，簡單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接，較高階的PLC會采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接,。它使PLC與PLC之間,、PLC與個人計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體,，實現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能,，它和計算機一樣具有RS-232接口，通過雙絞線,、同軸電纜或光纜,，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然,，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的,，PLC與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線,，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠近,，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與網(wǎng)絡(luò),。
倍?？刂破魇褂梅椒?/span>。主站時鐘可以通過兩種方式設(shè)置,，若沒有第三方時鐘源（如 DCS）,，則在設(shè)備A 操作面板上人為定期設(shè)置；若 PLC 與 DCS 有通信,，則可以從廠級 DCS 通過通信設(shè)置時鐘,。操作面板人為設(shè)置主站時鐘。在設(shè)備 A_PLC 內(nèi)定義初始時鐘數(shù)據(jù)塊 DB4,，數(shù)據(jù)格式同 DB1,。設(shè)備 A_PLC 操作面板上定義 6個時間變量，數(shù)據(jù)長度均為 1Byte,，分別對應(yīng)年,、月、日,、時,、分、秒,，變量地址指向 DB4 的相應(yīng)地址,。再定義一個 時間設(shè)置標(biāo)志位，作為時間下發(fā)指令位,。通過操作面板組態(tài)時鐘下發(fā)畫面,，即可將設(shè) 置好的時間數(shù)據(jù)下發(fā)到 PLC 內(nèi)。DCS 設(shè)定主站時鐘,。設(shè)備 A_PLC 通過工業(yè)總線與廠級 DCS 建立通信連接,，DCS 將時鐘數(shù)據(jù)和時鐘設(shè)置標(biāo)志位通信至 PLC，PLC 解析通信數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為 DATA_AND_TIME 格式后即可后調(diào)用 SET_CLK (SFC0) 進行時鐘設(shè)置,。該方式可以定期對主站時鐘進行校準(zhǔn),，進而使所有從站時鐘自動與 DCS 時鐘同步,。當(dāng)一套工業(yè)裝置內(nèi)存在多個單體設(shè)備，或設(shè)計了備用設(shè)備時,，每臺單體設(shè)備往往會單獨采用 一套 PLC 和操作面板進行控制,，PLC 與控制面板之間、PLC 之間通過通信交換數(shù)據(jù),，通信形式有可能為以太網(wǎng),、Profibus 或 Modbus 等方式。
德國倍?？刂破魇褂梅椒?/strong>,。用于 EtherCAT 從站開發(fā)的硬件組件：EtherCAT 從站控制器 ASIC 可以確保高性能和高實時性,，與實施在其上的控制器和軟件性能無關(guān),。EtherCAT 板載式控制卡提供完整的 EtherCAT 從站通信功能。根據(jù)型號的不同,，所使用的 EtherCAT 從站控制器既可基于 ASIC,，也可基于可重新加載的 FPGA。它們都可提供用于 EtherCAT,、EtherCAT P,、EtherCAT G 和 EtherCAT G10。EtherCAT 技術(shù)已經(jīng)針對傳輸速度,、靈活性和精確性進行了特別優(yōu)化,。理論上，每個傳感器,、每個 I/O 設(shè)備和每個嵌入式控制器都能夠以較低的成本集成 EtherCAT 接口,。進行一致性測試可以確保不同廠商的 EtherCAT 設(shè)備之間的互操作性和兼容性。檢查設(shè)備的運行是否正確,，以便在開發(fā)階段就可以檢測和糾正實施過程中出現(xiàn)的錯誤,。倍福為開發(fā) EtherCAT 設(shè)備（主站和從站的實施）提供硬件和軟件組件。EtherCAT 開發(fā)人員培訓(xùn)課程將深入講解相關(guān)產(chǎn)品的使用,。
通過耦合器模塊,，無論設(shè)備和系統(tǒng)采用的是哪種控制系統(tǒng)，都能夠使用 MX 系統(tǒng)的獨 D 功能,。BECKHOFF 所有組件都通過了國際標(biāo)準(zhǔn)認證,，因此控制系統(tǒng)可以滿足各項標(biāo)準(zhǔn)。模塊整體遵循設(shè)計一致性原則,，極大地減少了規(guī)劃,、裝配,、設(shè)備安裝及維護工作。由于 MX 系統(tǒng)實現(xiàn)同樣的需求所需的組件比傳統(tǒng)控制柜的制造要少得多,，因此在結(jié)構(gòu)上比之前的解決方案更加緊湊,，減少系統(tǒng)占地面積，同時提升了系統(tǒng)利用率和靈活性,。BECKHOFF耦合器模塊,，PROFINET RT 耦合器，M12,，MK9300-0002-1212 耦合器模塊使 MX-System 能夠與 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)連接,。該耦合器具有一個輸入和一個輸出端口。這實現(xiàn)了多個 MX-System 站可以在更高級別網(wǎng)絡(luò)中分布或用作EtherCAT網(wǎng)段的拓撲,。借助 EtherCAT,，PROFINET RT 耦合器具有較低級別、強大且超快速的通信,。通過支持 PROFINET RT 配置文件,，該耦合器可無縫融入 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)。
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PLC輸出模塊在工業(yè)環(huán)境中用來控制制動器、氣閥及馬達等的PLC系統(tǒng)模擬輸出范圍包括 5V,、10V,、0V到5V、0V到10V,、4到20mA,、或0到20mA等。輸出單元是用來驅(qū)動外部負載的接口,，主要原理是由CPU處理以書寫在PLC里的程序指令,，判斷驅(qū)動輸出單元在進而控制外部負載，如指示燈,、電磁接觸器,、繼電器、氣（油）壓閥等?，F(xiàn)在 PLC 大多具有可擴充通信網(wǎng)路模塊的功能,，簡單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接，較高階的PLC會采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接,。它使PLC與PLC之間,、PLC與個人計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體,，實現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能,，它和計算機一樣具有RS-232接口，通過雙絞線,、同軸電纜或光纜,，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然,，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的,，PLC與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線,，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠近,，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與網(wǎng)絡(luò),。
倍?？刂破魇褂梅椒?/span>。主站時鐘可以通過兩種方式設(shè)置,，若沒有第三方時鐘源（如 DCS）,，則在設(shè)備A 操作面板上人為定期設(shè)置；若 PLC 與 DCS 有通信,，則可以從廠級 DCS 通過通信設(shè)置時鐘,。操作面板人為設(shè)置主站時鐘。在設(shè)備 A_PLC 內(nèi)定義初始時鐘數(shù)據(jù)塊 DB4,，數(shù)據(jù)格式同 DB1,。設(shè)備 A_PLC 操作面板上定義 6個時間變量，數(shù)據(jù)長度均為 1Byte,，分別對應(yīng)年,、月、日,、時,、分、秒,，變量地址指向 DB4 的相應(yīng)地址,。再定義一個 時間設(shè)置標(biāo)志位，作為時間下發(fā)指令位,。通過操作面板組態(tài)時鐘下發(fā)畫面,，即可將設(shè) 置好的時間數(shù)據(jù)下發(fā)到 PLC 內(nèi)。DCS 設(shè)定主站時鐘,。設(shè)備 A_PLC 通過工業(yè)總線與廠級 DCS 建立通信連接,，DCS 將時鐘數(shù)據(jù)和時鐘設(shè)置標(biāo)志位通信至 PLC，PLC 解析通信數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為 DATA_AND_TIME 格式后即可后調(diào)用 SET_CLK (SFC0) 進行時鐘設(shè)置,。該方式可以定期對主站時鐘進行校準(zhǔn),，進而使所有從站時鐘自動與 DCS 時鐘同步,。當(dāng)一套工業(yè)裝置內(nèi)存在多個單體設(shè)備，或設(shè)計了備用設(shè)備時,，每臺單體設(shè)備往往會單獨采用 一套 PLC 和操作面板進行控制,，PLC 與控制面板之間、PLC 之間通過通信交換數(shù)據(jù),，通信形式有可能為以太網(wǎng),、Profibus 或 Modbus 等方式。