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編碼器接線圖
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，簡(jiǎn)單的只有A相,。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC,；
A-----------------X0；
B-----------------X1,；  
Z------------------X2,；
+24V------------+24V；
COM------------- -24V-----------COM,。

編碼器分類
一,、按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。 
1,、旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用為廣泛,，主要用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速
度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 

2,、線性編碼器主要用于測(cè)量線性位移,，又可以分為拉線編碼器(wire 
draw encoder)和直線編碼器(line encoder)兩類。 

3,、拉線編碼器是拉線盒(wire draw mechanism)與旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械組合，通過(guò)拉線盒這種機(jī)械裝置將機(jī)械設(shè)備的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng),，從而可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行測(cè)量線性位移,。 

4、直線編碼器通常由閱讀器(reader)和測(cè)量標(biāo)尺(measuring ruler)組成,，通過(guò)檢測(cè)閱讀器與測(cè)量標(biāo)尺之間的相對(duì)位置,，從而計(jì)算出機(jī)械位置及其變化。 

二,、按照電氣輸出形式,，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和值型編碼器(absolute encoder)。 
1,、增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的信號(hào),，如方波或者正弦波脈沖。因此,，可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器,。

①方波增量型編碼器是常用的編碼器之一，通過(guò)計(jì)算方波脈沖的數(shù)量和頻率得出長(zhǎng)度和速度,。方波增量型編碼器有電壓型輸出,，如TTL（也稱長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)、線驅(qū)動(dòng)或RS422）和HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出）等,，和開(kāi)關(guān)型輸出,，如NPN開(kāi)路集電極輸出和PNP開(kāi)路集電極輸出。 

②正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,，通過(guò)計(jì)算正余弦的幅值可以的細(xì)分出微小的角度,。 

2、值型編碼器的輸出則是代表著實(shí)際位置的特定的數(shù)字編碼,，不同的編碼規(guī)則對(duì)應(yīng)著不同的通信協(xié)議,，也就是我們通常說(shuō)的通信接口。 
值型編碼器常見(jiàn)的的通信接口有： 
①模擬量（如,，4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等） 

②并行口（如推挽輸出和開(kāi)路集電極輸出等,，每根線芯代表著二進(jìn)制的一位數(shù)字） 

③串行口（如RS485，RS232, RS422等） 

④工業(yè)總線接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等） 

⑤工業(yè)以太網(wǎng)接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等） 值型編碼器包含單圈值型編碼器和多圈值型編碼器,。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度,，而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，還可以確定圈數(shù),。 

三,、按照檢測(cè)工作原理,，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器以及電感式編碼器和電容式編碼器,，等等,。 
1、光電編碼器采用光學(xué)檢測(cè)原理,，一般檢測(cè)精度相對(duì)較高,，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用,。 
2,、磁性編碼器采用磁阻或者霍爾元件對(duì)磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量。同光學(xué)檢測(cè)原理相比,，磁電式檢測(cè)原理具有抗振動(dòng),、抗污染等特點(diǎn)，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域,。 

四,、按照機(jī)械安裝方式，編碼器還可分為實(shí)心軸型和空心軸型,，其中空心軸型又可分為盲孔型和通孔型,。用于伺服反饋的編碼器還常見(jiàn)錐孔型和錐軸型等安裝形式。 

五,、按照適用環(huán)境,，編碼器可以還分為一般工業(yè)型，重載型和防爆型等,。

編碼器的基本構(gòu)造 
編碼器主要是由碼盤(圓光柵,、指示光柵)、機(jī)體,、發(fā)光器件,、感光器件等部件組成。 
1,、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的,。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。 

2,、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片,。 

3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體,。

4,、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。 

5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管,。

編碼器安裝步驟
步：把耦合器穿到軸上,。不要用螺釘固定耦合器和軸。

第二步：固定旋轉(zhuǎn)編碼器,。編碼器的軸與耦合器連接時(shí),，插入量不能超過(guò)下列值。E69-C04B型耦合器,，插入量5.2mm,；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm,；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm,。

第三步：固定耦合器,。緊固力矩不能超過(guò)下列值。E69-C04B型耦合器,，緊固力矩2.0kfg·cm,；E69-C06B型耦合器，緊固力矩2.5kgf·cm,；E69B-Cl0B型耦合器,，緊固力矩4.5kfg·cm。
第四步：連接電源輸出線,。配線時(shí)必須關(guān)斷電源,。
第五步：檢查電源投入使用。

編碼器的安裝注意事項(xiàng)
1,、采用標(biāo)準(zhǔn)耦合器時(shí),，應(yīng)在允許值內(nèi)安裝。如下圖所示

 2、連接帶及齒輪結(jié)合時(shí),，先用別的軸承支住,，再將旋轉(zhuǎn)編碼器和耦合器結(jié)合起來(lái)。如下圖所示

3、齒輪連接時(shí),，注意勿使軸受到過(guò)大荷重,。
4、用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，應(yīng)用5kfg·cm左右的緊固力矩,。
5,、固定本體進(jìn)行配線時(shí)，不要用大于3kg的力量拉線,。
6,、可逆旋轉(zhuǎn)使用時(shí)，應(yīng)注意本體的安裝方向和加減法方向,。
7,、把設(shè)置的裝置原點(diǎn)和編碼器的Z相對(duì)準(zhǔn)時(shí)，必須邊確定Z相輸出邊安裝耦合器,。
8,、使用時(shí)勿使本體上粘水滴和油污。如浸入內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生故障,。

編碼器使用方法
1,、將編碼器電源接好，將燈具上的黃色電線接入編碼器的S+接口,，綠色電線接入編碼器的S-接口,，紅色電線接入編碼器的V+接口，藍(lán)色電線接入編碼器的V-接口,。 
2,、打開(kāi)編碼器的電源開(kāi)關(guān) 
打開(kāi)編碼器電源開(kāi)關(guān)后，編碼器的液晶屏左邊三位開(kāi)始從001遞增讀取,，直到編碼器讀取到燈具的出廠編碼號(hào)后停止遞增,。假如出廠編碼為18號(hào)，則液晶屏的顯示如下圖所示：   

3、燈具重新編碼： 
通過(guò)編碼器上的“設(shè)置”按鈕使液晶屏上的光標(biāo)移動(dòng)到左邊三位的任意一位要改動(dòng)的編碼號(hào)上,，通過(guò) ↑,、↓按鈕加減數(shù)字大小，如要將018號(hào)改為010號(hào),，則按“設(shè)置”按鈕,，將光標(biāo)停留在“8”上，連續(xù)按“↓或↑”,，按鈕,，直到將8改為0，此時(shí)按“寫入”按鈕,，當(dāng)液晶屏右邊字符顯示“OK”,，即編碼完成,，這時(shí)液晶屏的顯示如下圖所示：   

編寫下一個(gè)燈具時(shí),，只需按上述接好連線，無(wú)需關(guān)編碼器,，直接將光標(biāo)移動(dòng)到相應(yīng)位置,，改寫數(shù)字，按“寫入”鍵,，依次往下連續(xù)編寫,。

編碼器常見(jiàn)故障 
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 

2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。 

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,，通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。 

4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 

5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。 

6,、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意。 

7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

編碼器選型需考慮的因素
1,、溫度補(bǔ)償
編碼器產(chǎn)品配備電路確保超出工作溫度范圍時(shí),，信號(hào)質(zhì)量保持相同的高水平。

2,、短路保護(hù)
編碼器確保在信號(hào)輸出通道發(fā)生短路或錯(cuò)誤的接線是編碼器不被損壞,。一旦編碼器正確接線，將恢復(fù)工作,。

3,、反極性保護(hù)
編碼器供電范圍5-30VDC和10-30VDC。在電源線發(fā)生錯(cuò)誤的接線是傳感器不被損壞,。一旦傳感器正確接線,，將恢復(fù)工作。

4,、環(huán)境要求
編碼器在使用時(shí),，環(huán)境因素對(duì)于編碼器的使用壽命有顯著的影響。

5,、工作溫度
編碼器能夠正常溫度的工作時(shí)的環(huán)境溫度,，工作溫度降直接影響編碼器的使用壽命和使用效果。

6,、機(jī)械強(qiáng)度
編碼器產(chǎn)品采用雙軸承或多軸承支撐結(jié)構(gòu),，zui大程度的保證編碼器的機(jī)械承載能力。同時(shí)軸承直接采用機(jī)械機(jī)構(gòu)相互限位的設(shè)計(jì),。使用特殊的潤(rùn)滑脂對(duì)軸承進(jìn)行處理,，軸承能夠承受的溫度環(huán)境、高速,、高負(fù)載以及不斷的換向旋轉(zhuǎn),。軸承的使用壽命是以編碼器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)定義的。使用壽命可以用以下面

公式轉(zhuǎn)換成小時(shí)：

7、大轉(zhuǎn)速
編碼器的大轉(zhuǎn)速受限于大機(jī)械轉(zhuǎn)速和輸出脈沖數(shù)（PPR）,，編碼器的大允許轉(zhuǎn)速（詳見(jiàn)產(chǎn)品的參數(shù)表）,。大轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)心可以表述為如下：

詳細(xì)見(jiàn)解:倍加福P+F