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產品簡介

集成電機驅動系統(tǒng)模塊
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng)建8DI,，從而可以根據需要直接輸出功率,。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備,。這還可以縮短交貨時間,，騰出寶貴的占地空間并簡化調試,。

詳細介紹

集成電機驅動系統(tǒng)模塊

緊湊和安全

ACOPOSmotor模塊在一個緊湊的單元中結合了以下重要組件：

伺服驅動器含可選安全技術
伺服電機作為一個整流器
內置位置傳感器
選擇一個可選的齒輪箱

采用技術提供高性能，不僅可以減少動力裝置的功耗,，而且還可以優(yōu)化電機應用,。

擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10 Nm,，功率范圍從550 W至2.3 kW,。對于要求更大功率的應用而言，加裝一個可選的風扇組件可以隨時大幅提升性能。

分布式和靈活性

就拓撲結構而言,，可以采用簡單的線型和樹型結構,。在線型結構中，會自動分配節(jié)點號,。而需要設置地址時無需打開外殼,。

使用一根混合電纜實現與驅動組的連接。它包含了運行ACOPOSmotor以及POWERLINK網絡相關的所有電源線和信號線,。

高效的IP65防護等級使可以直接被安裝在機器上,。控制柜則只包含電源,，高功率逆變模塊和其它必要的機電組件,。這樣很容易實現模塊化的機器架構和可選的機器功能，因為它們可以輕松地利用混合電纜連接 – 必要的電源 – 至機器主線,。

將X67模塊直接連到上對于模塊化機器工程而言也是十分理想的,。這為機器模塊實現獨立且可測試的生產單元鋪平了道路。

集成安全

除了成熟的接線安全功能STO（安全扭矩斷開）和SS1（安全運行停止1）之外,，還可以選擇基于網絡的openSAFETY,。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應用并通過認證的功能： STO、SOS,、SS1,、SS2、SLS,、SMS,、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據需要單獨選擇,。相比之下,，接線安全功能只允許選擇STO和SS1。

同類性和兼容性

可以提供*的ACOPOSmulti驅動器功能,，因此它可以被同類地集成到一個驅動解決方案中,。

集成電機驅動系統(tǒng)模塊

技術數據

概述

常規(guī)技術數據
產品ID
概述
模塊類型	ACOPOSmotor模塊
19芯混合連接器大電流負載
電源觸點	大20 A @ 40°C
認證
CE	有
cULus	有 1)
FSC	有 1)
支持
軟件
ACP10	V2.422或更高
熱特性
冷卻方式符合EN 60034-6標準（IC代碼）
標準型	自冷卻；無單獨表面冷卻（IC4A0A0）
安裝8ZBDF風扇套件	外部冷卻,；表面冷卻采用單獨散熱模塊（IC4A0A6）
絕緣等級符合EN 60034-1標準	F
電機熱保護符合EN 60034-11標準	大繞組溫度155°C （限制在140°C下使用軟件）
工作條件
結構及安裝布置類型符合EN 60034-7 （IM代碼）	水平（IM3001）,；垂直，電機掛在機器上（IM3011）,；垂直,，電機立在機器上（IM3031）
安裝海拔高度超過500 m時額定電流和堵轉電流衰減	每1000 m減少10%
安裝海拔高度超過500 m時連續(xù)功率衰減	每1000 m減少10%
安裝海拔高度
額定	0 - 500 m
大 2)	4000 m
防污染等級符合EN 60664-1標準	2（絕緣材料）
過壓級別符合IEC 60364-4-443:1999	III
防護等級符合EN 60529標準 3)	無可選油封：IP64 有可選油封：IP65 安裝8ZDFB風扇套件：IP24
環(huán)境條件
溫度
運行
額定	5 - 40°C
大	55°C 4)
存儲	-25 - 55°C
運輸	-25 - 70°C
大法蘭溫度	65°C
相對濕度
運行	5 - 85%，無冷凝
存儲	5 - 95%,，無冷凝
運輸	大95% @ 40°C
機械特性
電機油漆	水溶性漆料,，RAL 2005 亞光
逆變器油漆	電泳沉積（EPD）,，黑色
振動強度符合EN 60034-14標準	振動強度*5)
滾動軸承，動態(tài)承載量和額定壽命	根據DIN ISO 281
軸端符合DIN 748	E型
油封符合DIN 3760	A型
鍵和鍵槽符合DIN 6885-1	N1型鍵槽,；A型鍵
軸平衡符合DIN ISO 8821	半鍵準則
安裝法蘭符合DIN 42948	A型
軸端平穩(wěn)旋轉,，同軸性和安裝法蘭表面符合DIN 42955	公差R
簡介	ACPm65m UT 50 A

1)	從修訂版C1開始。
2)	可在海拔高度從500 m至4000 m范圍內連續(xù)運行（考慮到列出的連續(xù)電流衰減）,。若有其它要求,，請與貝加萊聯(lián)系,。
3)	如果未被使用的模塊上的所有連接器都被相配的蓋子蓋上,，那么僅能滿足的防護等級。相配的蓋子可選配（X67AC0M08,，X67AC0M12,，8CXC000.0000-00）。交付時,，模塊標配IP20,。
4)	可以連續(xù)工作在環(huán)境溫度從40°C至大55°C之間（考慮到列出的連續(xù)電流衰減），但會縮短使用壽命,。
5)	要求振動強度B級,。

逆變模塊

8DIcde.ffggg7i00-1, 8DIcde.ffggg0i00-1 - 技術數據
產品ID	8DIcde.ffggg7i00-1	8DIcde.ffggg0i00-1
直流母線連接
電壓
額定	750 VDC
連續(xù)功耗1)	(PN / 0.97) + PIM
直流母線電容	153 µF
設計	19芯混合連接器2)
電纜長度
大	30 m
24VDC供電
輸入電壓	24 VDC +20% / -25%
輸入電容	120 µF
大功耗	10W + P抱閘 + P24 VDC Out 1 [0 ... 96 W] + P24 VDC Out 2 [0 ... 12 W]
設計	19芯混合連接器2)
電纜長度
大	30 m
24 VDC Out 1
輸出電壓	取決于24 VDC 供電	-
連續(xù)電流	大4 A	-
防護等級	電子	-
設計
24 VDC	母 M8 連接器	-
COM	母 M8 連接器	-
24 VDC Out 2
輸出電壓	取決于24 VDC 供電	-
連續(xù)電流	大0.5 A	-
防護等級	電子	-
設計
24 VDC	母 M12 連接器	-
COM	母 M12 連接器	-
電機連接
額定開關頻率	5 kHz
可能開關頻率3)	5 / 10 / 20 kHz
大輸出頻率	600Hz 4)
電機抱閘連接
數量	1
連續(xù)電流	1 A
大開關頻率	0.5 Hz
欠壓監(jiān)控響應閾值	24 VDC -25%
現場總線
類型	POWERLINK V1/V2 100 Base-T (ANSI/IEE 802.3)
設計	內部2x hub, 2x 19芯混合連接器
電纜長度	大100 m位于兩站點間（網段長度）5)
傳輸率	100 Mbit/s
啟動輸入
數量	2
接線	漏式
電隔離
輸入 - 逆變模塊	有
輸入- 輸入	有
輸入電壓
額定	24 VDC
大	30 VDC
額定電壓下輸入電流	80 mA
開關閾值
低	<5 V
高	>15 V
額定輸入電壓下開關延遲
啟動 1 -> 0, 關閉PWM	12 ms
啟動 0 -> 1, 開啟PWM	1 ms
比較接地電位調幅	大±38 V
設計	19芯混合連接器2)
觸發(fā)輸入
數量	2	-
接線	漏式	-
電隔離
輸入 - 逆變模塊	無	-
輸入- 輸入	無	-
輸入電壓
額定	24 VDC	-
大	30 VDC	-
開關閾值
低	<5 V	-
高	>15 V	-
額定電壓下輸入電流	5 mA	-
開關延遲
正向沿	準備中	-
負向沿	準備中	-
比較接地電位調幅	大±38 V	-
設計	母 M12 連接器	-
支持
軟件
ACP10	V2.43及以上

1)
2)	重要注意事項：19-芯混合連接器設計的大連接次數為5次。
3)	貝加萊建議在額定開關頻率下操作模塊,。針對特定應用而在更高的開關頻率下操作模塊會降低連續(xù)電流,，并增加CPU負載。
4)	模塊的電氣輸出頻率（SCTRL_SPEED_ACT * MOTOR_POLEPAIRS）受監(jiān)控以防止雙重用途,，符合EC 428/2009 \| 3A225,。如果模塊的電氣輸出頻率在不間斷超過0.5 s內超出限值600 Hz，那么當前動作失敗并輸出錯誤6060（功率元件：超過限速）,。
5)	當使用混合電纜時,，限定在30 m。

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