sick西克2D LiDAR 傳感器
sick西克*2D LiDAR 傳感器
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產(chǎn)品特點
應(yīng)用領(lǐng)域 | Outdoor |
光源 | 紅外線 (905 nm) |
激光等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
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掃描頻率 | 25 Hz / 50 Hz |
角度分辨率 | 0.25° 0.5° |
加熱裝置 | 是 |
工作區(qū)域 | 0.5 m ... 20 m |
保護(hù)距離 | | 反射比為 10% 時 | 18 m | 反射比為 90% 時 | 20 m |
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所選 Echo 協(xié)議數(shù)量 | 2 |
霧校正 | 是 |
機(jī)械/電子參數(shù)
電氣連接 | 1 x M12 圓形插頭連接器 |
供電電壓 | 10.8 V DC ... 30 V DC |
功耗 | Typ. 8 W, 加熱裝置類型 35 W |
外殼顏色 | 灰色 (RAL 7032) |
外殼防護(hù)等級 | IP67 (EN 60529,,第 14.2.7 節(jié)) |
防護(hù)等級 | III (EN 50178 (1997;10)) |
重量 | 1.1 kg |
尺寸(長 x 寬 x 高) | 105 mm x 102 mm x 162 mm |
性能
響應(yīng)時間 | ≥ 20 ms |
可識別的物體形狀 | 幾乎任何形狀 |
系統(tǒng)錯誤 | ± 30 mm 1) |
持續(xù)錯誤 | 12 mm 1) |
集成應(yīng)用 | 包含靈活區(qū)域的評估區(qū)域 |
區(qū)域組數(shù)量 | 10 區(qū)域 |
同步的評估情況 | 10 |
- 1) 標(biāo)準(zhǔn)值,;實際值取決于環(huán)境條件。.
sick西克*2D LiDAR 傳感器
接口
Ethernet | ? , TCP/IP | 備注 | OPC | 功能 | Host | 數(shù)據(jù)傳輸率 | 10/100 Mbit/s |
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串行 | ? , RS-232 | 功能 | Host, AUX | 數(shù)據(jù)傳輸率 | 9.6 kBaud ... 115.2 kBaud |
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數(shù)字輸入端 | 2 數(shù)字和 2 編碼器輸入端 |
開關(guān)量輸出 | 3 |
光學(xué)信號 | 7 段顯示 (以及 5 個用于顯示設(shè)備狀態(tài),、臟污警告和輸出狀態(tài)的 LED) |
環(huán)境參數(shù)
物體反射率 | 2 % ... > 1,000 % (反色器) |
電磁兼容性(EMC) | EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4 (2007-01) |
抗振動 | EN 60068-2-6 (1995-04) |
抗沖擊能力 | EN 60068-2-27 (1993-03) |
工作環(huán)境溫度 | –30 °C ... +50 °C |
儲存溫度范圍 | –30 °C ... +70 °C |
抗環(huán)境光能力 | 40,000 lx |
常規(guī)說明
使用提示 | 根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn),,該傳感器并非是一種安全裝置。 |
sick西克2D LiDAR 傳感器技術(shù)圖紙
尺寸圖
工作區(qū)域圖表
引腳分配 Power
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