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伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,
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更新時(shí)間:2019-10-14 10:39:30瀏覽次數(shù):356
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德國(guó)施克SICK伺服反饋編碼器
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,,不過(guò)磁電編碼器作為*,有可靠,,價(jià)格便宜,,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì),。
伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,,比如增量型的有A,A反,B,,B反,,Z,Z反等信號(hào),,除此之外,,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),,同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào),,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了
比如,,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點(diǎn),,然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每一個(gè)位置唯1,、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
德國(guó)施克SICK伺服反饋編碼器規(guī)格參數(shù):